SCR系统电控单元嵌入式软件设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 嵌入式软件架构设计研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 SCR系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 模糊免疫PID控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.4 基于模型的设计的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15-17页 |
| 第2章 SCR系统嵌入式软件总体设计 | 第17-37页 |
| 2.1 软件功能需求分析 | 第17-19页 |
| 2.2 软件架构设计 | 第19-20页 |
| 2.2.1 软件功能需求归类分析 | 第19页 |
| 2.2.2 分层软件架构设计 | 第19-20页 |
| 2.3 底层驱动软件设计 | 第20-24页 |
| 2.3.1 底层驱动设计方法概述 | 第20-21页 |
| 2.3.2 基于HALCoGen的底层驱动设计 | 第21-24页 |
| 2.4 中间层软件设计 | 第24-29页 |
| 2.4.1 静态数据管理 | 第25-28页 |
| 2.4.2 动态数据管理 | 第28-29页 |
| 2.5 基于模型的应用层软件设计 | 第29-35页 |
| 2.5.1 基于模型的设计步骤 | 第29-31页 |
| 2.5.2 模型基础配置 | 第31-33页 |
| 2.5.3 模型检查 | 第33-35页 |
| 2.5.4 软件在环测试 | 第35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 添蓝喷射控制器设计 | 第37-62页 |
| 3.1 控制算法选择 | 第37-40页 |
| 3.2 模糊免疫PID控制器模型设计 | 第40-53页 |
| 3.2.1 总体设计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 求取精确量的基本论域 | 第41-46页 |
| 3.2.3 ki和kd参数调整控制器设计 | 第46-50页 |
| 3.2.4 kp参数调整控制器设计 | 第50-52页 |
| 3.2.5 设计的Simulink模型 | 第52-53页 |
| 3.3 模型仿真验证 | 第53-59页 |
| 3.3.1 仿真平台设计 | 第53-54页 |
| 3.3.2 稳态工况仿真分析 | 第54-56页 |
| 3.3.3 ESC循环工况仿真分析 | 第56-57页 |
| 3.3.4 ETC循环工况仿真分析 | 第57-59页 |
| 3.4 基于模型生成嵌入式代码 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 原机NO_x排放状态检测器设计 | 第62-77页 |
| 4.1 原机NO_x排放状态检测算法研究 | 第62-66页 |
| 4.1.1 关键监测参数 | 第62页 |
| 4.1.2 检测算法设计 | 第62-66页 |
| 4.2 原机NO_x排放状态检测器模型设计 | 第66-71页 |
| 4.2.1 添蓝消耗量状态检测模型设计 | 第67-68页 |
| 4.2.2 检测器模型基础设计 | 第68-69页 |
| 4.2.3 完整的检测器模型设计 | 第69-71页 |
| 4.3 模型仿真验证 | 第71-74页 |
| 4.4 基于模型生成嵌入式代码 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 软件整合与测试 | 第77-83页 |
| 5.1 软件整合 | 第77-79页 |
| 5.1.1 软件运行流程设计 | 第77-78页 |
| 5.1.2 底层驱动与应用层代码整合 | 第78-79页 |
| 5.2 硬件在环仿真 | 第79-82页 |
| 5.2.1 测试内容 | 第80页 |
| 5.2.2 测试平台 | 第80-81页 |
| 5.2.3 测试结果 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间申请的专利及参与的科研项目 | 第90页 |
