| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 符号对照表 | 第13-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 引言 | 第18页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第18-20页 |
| 1.2.1 分数阶微积分理论的发展 | 第18-19页 |
| 1.2.2 分数阶控制器的发展 | 第19页 |
| 1.2.3 鲁棒控制的发展 | 第19-20页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 分数阶微积分方程的解法 | 第20-21页 |
| 1.3.2 分数阶PI~λD~μ 控制器的研究 | 第21-22页 |
| 1.3.3 分数阶控制系统稳定性分析 | 第22页 |
| 1.3.4 鲁棒控制 | 第22-23页 |
| 1.4 本文的主要工作及安排 | 第23-26页 |
| 第二章 分数阶微积分相关基础理论 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 分数阶微积分定义 | 第26-30页 |
| 2.2.1 一些常用函数 | 第26-28页 |
| 2.2.2 分数阶微积分定义 | 第28-30页 |
| 2.3 分数阶微积分的相关性质 | 第30-33页 |
| 2.3.1 分数阶微积分的性质 | 第30页 |
| 2.3.2 分数阶微积分的积分变换 | 第30-33页 |
| 2.4 分数阶微分方程及其解法 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 分数阶控制系统和分数阶PI~λD~μ 控制器 | 第38-52页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 分数阶控制系统 | 第38-39页 |
| 3.3 分数阶控制系统的数学描述 | 第39-41页 |
| 3.3.1 传递函数描述法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 状态空间描述法 | 第40页 |
| 3.3.3 分数阶系统的稳定性条件 | 第40-41页 |
| 3.4 分数阶PI~λD~μ 控制器 | 第41-43页 |
| 3.4.1 整数阶PID控制器 | 第41页 |
| 3.4.2 分数阶PI~λD~μ 控制器 | 第41-43页 |
| 3.5 分数阶PD~μ 鲁棒控制器设计 | 第43-51页 |
| 3.5.1 设计准则 | 第43-44页 |
| 3.5.2 设计思路 | 第44-45页 |
| 3.5.3 设计步骤 | 第45-46页 |
| 3.5.4 算例 | 第46-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 分数阶PD~μ 控制器参数稳定域求解 | 第52-64页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 参数不确定时滞系统及分数阶PD~μ 控制器 | 第52-53页 |
| 4.3 备用知识 | 第53-54页 |
| 4.3.1 Kharitonov定理 | 第53页 |
| 4.3.2 D分割法 | 第53-54页 |
| 4.4 分数阶PD~μ 控制器稳定域算法 | 第54-56页 |
| 4.5 算例 | 第56-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 灵敏度约束指标下的分数阶PD~μ 控制器设计 | 第64-78页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 控制理论 | 第64-68页 |
| 5.2.1 频域H_∞控制的表述 | 第64-65页 |
| 5.2.2 灵敏度函数 | 第65-67页 |
| 5.2.3 灵敏度函数的几何解释 | 第67-68页 |
| 5.3 灵敏度约束下的分数阶PD~μ 控制器参数整定 | 第68-70页 |
| 5.4 算例 | 第70-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
