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分数阶PD~μ控制器及分数阶系统鲁棒性分析

摘要第6-8页
ABSTRACT第8-9页
符号对照表第13-14页
缩略语对照表第14-18页
第一章 绪论第18-26页
    1.1 引言第18页
    1.2 课题研究背景及意义第18-20页
        1.2.1 分数阶微积分理论的发展第18-19页
        1.2.2 分数阶控制器的发展第19页
        1.2.3 鲁棒控制的发展第19-20页
    1.3 国内外研究现状第20-23页
        1.3.1 分数阶微积分方程的解法第20-21页
        1.3.2 分数阶PI~λD~μ 控制器的研究第21-22页
        1.3.3 分数阶控制系统稳定性分析第22页
        1.3.4 鲁棒控制第22-23页
    1.4 本文的主要工作及安排第23-26页
第二章 分数阶微积分相关基础理论第26-38页
    2.1 引言第26页
    2.2 分数阶微积分定义第26-30页
        2.2.1 一些常用函数第26-28页
        2.2.2 分数阶微积分定义第28-30页
    2.3 分数阶微积分的相关性质第30-33页
        2.3.1 分数阶微积分的性质第30页
        2.3.2 分数阶微积分的积分变换第30-33页
    2.4 分数阶微分方程及其解法第33-36页
    2.5 本章小结第36-38页
第三章 分数阶控制系统和分数阶PI~λD~μ 控制器第38-52页
    3.1 引言第38页
    3.2 分数阶控制系统第38-39页
    3.3 分数阶控制系统的数学描述第39-41页
        3.3.1 传递函数描述法第39-40页
        3.3.2 状态空间描述法第40页
        3.3.3 分数阶系统的稳定性条件第40-41页
    3.4 分数阶PI~λD~μ 控制器第41-43页
        3.4.1 整数阶PID控制器第41页
        3.4.2 分数阶PI~λD~μ 控制器第41-43页
    3.5 分数阶PD~μ 鲁棒控制器设计第43-51页
        3.5.1 设计准则第43-44页
        3.5.2 设计思路第44-45页
        3.5.3 设计步骤第45-46页
        3.5.4 算例第46-51页
    3.6 本章小结第51-52页
第四章 分数阶PD~μ 控制器参数稳定域求解第52-64页
    4.1 引言第52页
    4.2 参数不确定时滞系统及分数阶PD~μ 控制器第52-53页
    4.3 备用知识第53-54页
        4.3.1 Kharitonov定理第53页
        4.3.2 D分割法第53-54页
    4.4 分数阶PD~μ 控制器稳定域算法第54-56页
    4.5 算例第56-63页
    4.6 本章小结第63-64页
第五章 灵敏度约束指标下的分数阶PD~μ 控制器设计第64-78页
    5.1 引言第64页
    5.2 控制理论第64-68页
        5.2.1 频域H_∞控制的表述第64-65页
        5.2.2 灵敏度函数第65-67页
        5.2.3 灵敏度函数的几何解释第67-68页
    5.3 灵敏度约束下的分数阶PD~μ 控制器参数整定第68-70页
    5.4 算例第70-75页
    5.5 本章小结第75-78页
第六章 总结与展望第78-80页
    6.1 总结第78-79页
    6.2 展望第79-80页
参考文献第80-86页
致谢第86-88页
作者简介第88-89页

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