| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.3 栖落机动研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1 空气动力学建模 | 第18页 |
| 1.3.2 轨迹优化 | 第18-20页 |
| 1.3.3 控制以及相关理论研究 | 第20页 |
| 1.4 研究内容及篇章结构安排 | 第20-23页 |
| 第二章 栖落机动模型与吸引域 | 第23-32页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 栖落机动中飞行器的气动模型与动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.3 吸引域 | 第25-26页 |
| 2.4 Lyapunov原理和SOS算法 | 第26-30页 |
| 2.4.1 基于Lyapunov原理的吸引域计算 | 第26-27页 |
| 2.4.2 SOS多项式 | 第27-28页 |
| 2.4.3 基于SOS算法的栖落系统吸引域计算 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 栖落机动轨迹跟踪控制器设计 | 第32-53页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 时变LQR控制律设计 | 第32-34页 |
| 3.3 切换控制律设计 | 第34-46页 |
| 3.3.1 分段线性模型 | 第34-36页 |
| 3.3.2 切换系统的模型和特点 | 第36-37页 |
| 3.3.3 切换系统稳定性分析方法 | 第37-40页 |
| 3.3.4 切换控制律设计 | 第40-46页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第46-52页 |
| 3.4.1 基于时变LQR控制律的仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.4.2 基于切换控制的仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 栖落轨迹跟踪控制律的吸引域计算 | 第53-67页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 栖落轨迹吸引域算法 | 第53-58页 |
| 4.3 切换控制吸引域计算的降保守性方法 | 第58-59页 |
| 4.4 基于质点模型的栖落轨迹吸引域计算 | 第59页 |
| 4.5 基于多项式系统模型的栖落轨迹吸引域计算 | 第59-60页 |
| 4.6 仿真与分析 | 第60-66页 |
| 4.6.1 基于质点模型的栖落轨迹吸引域仿真与分析 | 第60-64页 |
| 4.6.2 基于多项式系统模型的栖落轨迹吸引域仿真与分析 | 第64-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 不确定栖落机动系统的吸引域计算 | 第67-78页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 参数不确定性系统吸引域 | 第67-69页 |
| 5.3 动态不确定性系统吸引域 | 第69-70页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第70-77页 |
| 5.4.1 参数不确定系统吸引域的仿真验证 | 第70-73页 |
| 5.4.2 动态不确定系统吸引域的仿真验证 | 第73-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-81页 |
| 6.1 本文研究内容总结 | 第78-79页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |