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手动泵自动点焊设备的设计与研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-17页
    1.1 论文的研究背景和意义第9-11页
        1.1.1 论文研究背景第9-10页
        1.1.2 论文的研究意义第10-11页
    1.2 国内外自动点焊设备的发展现状第11-15页
        1.2.1 国内自动点焊设备的发展现状第11-13页
        1.2.2 国外自动点焊设备的发展现状第13-14页
        1.2.3 自动点焊设备未来发展趋势第14-15页
    1.3 本文主要研究内容第15-17页
第二章 自动点焊设备总体及各子系统设计第17-31页
    2.1 自动点焊设备的总体方案第17页
    2.2 自动上料部分第17-23页
        2.2.1 料架结构第17-20页
        2.2.2 传送机构第20页
        2.2.3 伺服电机的选型第20-23页
    2.3 机械手夹取弹簧片部分第23-27页
        2.3.1 取料机构第24页
        2.3.2 机械手移动机构第24-26页
        2.3.3 机械手夹取弹簧片部分主要零部件的选型第26-27页
    2.4 点焊机构第27-29页
        2.4.1 电极作用第28页
        2.4.2 电极材料的属性与分类第28-29页
        2.4.3 电极结构设计第29页
    2.5 工装夹具部分第29-30页
    2.6 本章小结第30-31页
第三章 自动点焊设备的有限元分析第31-47页
    3.1 电极结构的有限元分析第32-36页
        3.1.1 电极结构的概况第32-33页
        3.1.2 电极结构模型的建立及网格划分第33页
        3.1.3 电极的载荷分析第33-35页
        3.1.4 分析结果第35-36页
    3.2 弹簧片结构的有限元分析第36-40页
        3.2.1 弹簧片结构的概况第36-37页
        3.2.2 弹簧片结构模型的建立及网格划分第37-38页
        3.2.3 弹簧片的载荷分析第38-39页
        3.2.4 分析结果第39-40页
    3.3 自动点焊设备床身的有限元分析第40-46页
        3.3.1 床身结构模型的概况第40-41页
        3.3.2 床身结构模型的建立及网格划分第41-42页
        3.3.3 床身的载荷分析第42-45页
        3.3.4 分析结果第45-46页
    3.4 本章小结第46-47页
第四章 手动泵自动点焊设备控制系统设计第47-65页
    4.1 机械系统第47-50页
        4.1.1 系统整体方案设计第47页
        4.1.2 系统工作流程第47-50页
    4.2 气动系统第50-51页
        4.2.1 气动元件的分布第50页
        4.2.2 气动系统原理第50-51页
    4.3 电控系统第51-64页
        4.3.1 供电系统第51页
        4.3.2 检测传感器第51-52页
        4.3.3 PLC控制系统硬件设计第52页
        4.3.4 PLC电控系统软件设计第52-58页
        4.3.5 触摸屏系统第58-64页
    4.4 本章小结第64-65页
第五章 手动泵自动点焊设备的安装调试及实验分析第65-74页
    5.1 设备的安装第65-67页
    5.2 设备的调试第67-68页
    5.3 自动点焊设备的实验研究第68-73页
        5.3.1 实验评定指标第68页
        5.3.2 点焊质量检验第68-71页
        5.3.3 自动点焊设备的加工效率第71-73页
    5.4 本章小结第73-74页
第六章 总结与展望第74-76页
    6.1 结论第74-75页
    6.2 展望第75-76页
参考文献第76-79页
致谢第79-80页
附录第80-84页

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