| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 相关技术的研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 助推滑翔飞行器的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 风载控制技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 主动段制导方法的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 助推滑翔飞行器主动段运动模型及低空风场模型 | 第20-28页 |
| 2.1 常用坐标系的定义及转换关系 | 第20-24页 |
| 2.1.1 常用坐标系的定义 | 第20-21页 |
| 2.1.2 坐标系间的相互转换关系 | 第21-24页 |
| 2.2 助推滑翔飞行器主动段质心动力学模型 | 第24页 |
| 2.3 低空风场模型及拉偏模型的建立 | 第24-27页 |
| 2.3.1 低空风场模型的建立 | 第24-27页 |
| 2.3.2 拉偏模型的建立 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于风场干扰程度系数的风载减小策略研究 | 第28-41页 |
| 3.1 基于牛顿迭代法的主动段标准弹道设计 | 第28-33页 |
| 3.1.1 标准弹道程序角设计 | 第28-29页 |
| 3.1.2 牛顿迭代法的基本原理 | 第29-31页 |
| 3.1.3 标准弹道仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.2 风场干扰对弹道特性的影响分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 风场干扰影响下的弹道设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 风场干扰下的弹道特性仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.3 基于风场干扰程度系数的低空风载减小策略研究 | 第36-39页 |
| 3.3.1 低空风载减小策略的基本原理 | 第36页 |
| 3.3.2 低空风载减小策略研究 | 第36-37页 |
| 3.3.3 低空风载减小策略仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于样条曲线的主动段制导方法研究 | 第41-67页 |
| 4.1 助推滑翔飞行器主动段的简化动力学模型 | 第41-42页 |
| 4.2 基于样条曲线的第三级制导方法研究 | 第42-55页 |
| 4.2.1 基于样条曲线的第三级制导律设计 | 第42-45页 |
| 4.2.2 能量管理方法的基本原理 | 第45-48页 |
| 4.2.3 满足速度约束的能量管理方法研究 | 第48-50页 |
| 4.2.4 制导方法的适应性仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.2.5 主动段制导仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.3 基于样条曲线的第二级制导方法研究 | 第55-61页 |
| 4.3.1 加入气动力的制导律设计 | 第56-59页 |
| 4.3.2 第二级制导方法的仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.4 基于样条曲线的制导方法鲁棒性仿真分析 | 第61-65页 |
| 4.4.1 考虑风场干扰的主动段制导仿真分析 | 第62-63页 |
| 4.4.2 拉偏条件下的制导方法鲁棒性仿真分析 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 考虑风场干扰的最优弹道跟踪制导方法研究 | 第67-79页 |
| 5.1 高斯伪谱法的基本原理 | 第67-69页 |
| 5.2 主动段前两级的最优弹道跟踪制导方法研究 | 第69-72页 |
| 5.2.1 最优弹道的约束条件 | 第69-70页 |
| 5.2.2 主动段前两级的最优弹道设计 | 第70-71页 |
| 5.2.3 考虑风场干扰的主动段前两级跟踪制导律设计 | 第71页 |
| 5.2.4 考虑风场干扰的主动段前两级弹道仿真分析 | 第71-72页 |
| 5.3 加入第三级制导的主动段弹道仿真分析 | 第72-78页 |
| 5.3.1 跟踪最优弹道的主动段弹道仿真分析 | 第72-75页 |
| 5.3.2 主动段不同制导方法的仿真分析 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第89页 |
