| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 论文研究意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状和存在的问题 | 第11-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和结构 | 第15-17页 |
| 第2章 基于Lancaster结构的二阶系统解耦理论 | 第17-23页 |
| 2.1 二阶系统解耦的简介 | 第17-19页 |
| 2.1.1 Lancaster结构的简介 | 第17-18页 |
| 2.1.2 保Lancaster结构变换 | 第18页 |
| 2.1.3 保Lancaster结构的系统解耦 | 第18-19页 |
| 2.2 齐次Sylvester方程的非奇异解 | 第19-22页 |
| 2.2.1 矩阵的Kronecker积 | 第19-21页 |
| 2.2.2 矩阵的拉直 | 第21页 |
| 2.2.3 基于Kronecker积的齐次Sylvester方程的非奇异解 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于Sylvester方程的解耦变换复数解 | 第23-36页 |
| 3.1 齐次Sylvester方程的问题推导 | 第23-24页 |
| 3.2 齐次Sylvester方程的非奇异复数解 | 第24-30页 |
| 3.2.1 矩阵方程XQPX(28)(10)0的非奇异解的构造 | 第24-26页 |
| 3.2.2 矩阵方程XQPX(28)(10)0的非奇异复数解的构造 | 第26-30页 |
| 3.3 数值实验 | 第30-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 齐次Sylvester方程的非奇异实数解 | 第36-49页 |
| 4.1 矩阵方程XQPX(28)(10)0的非奇异实数解 | 第36-37页 |
| 4.2 矩阵的条件数 | 第37-38页 |
| 4.3 矩阵的条件数改进 | 第38-40页 |
| 4.4 数值实验 | 第40-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录A | 第56-57页 |
| 附录B | 第57-58页 |
