| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 研究背景和选题意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-28页 |
| 1.2.1 轨道几何参数测量 | 第18-23页 |
| 1.2.2 轨道表面病害检测 | 第23-26页 |
| 1.2.3 隧道衬砌裂缝检测 | 第26-28页 |
| 1.3 主要研究内容与组织结构 | 第28-31页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第28-29页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第29-31页 |
| 1.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第二章 城市轨道服役状态检测系统技术基础 | 第33-51页 |
| 2.1 移动测量平台的设计 | 第33-35页 |
| 2.2 多传感器集成的城市轨道服役状态检测系统 | 第35-43页 |
| 2.3 城市轨道服役状态检测系统的同步控制 | 第43-46页 |
| 2.4 城市轨道服役状态检测系统的多源数据融合模型 | 第46-50页 |
| 2.4.1 基于LiDAR/INS/里程计组合的POS融合模型 | 第46-48页 |
| 2.4.2 多源数据融合模型 | 第48-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 基于激光断面扫描的钢轨表面病害检测与分类 | 第51-69页 |
| 3.1 钢轨断面轮廓采集原理 | 第52-53页 |
| 3.2 运动修正模型 | 第53-54页 |
| 3.3 基于AICP的钢轨断面配准 | 第54-65页 |
| 3.4 钢轨表面病害提取 | 第65-66页 |
| 3.5 钢轨表面病害分类 | 第66-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 基于移动激光扫描的隧道衬砌表面裂缝检测 | 第69-81页 |
| 4.1 运动修正模型 | 第70-72页 |
| 4.2 基于小波变换的隧道衬砌表面干扰点滤波 | 第72-76页 |
| 4.2.1 小波变换的原理 | 第73-74页 |
| 4.2.2 算法步骤 | 第74-76页 |
| 4.3 基于ICP的隧道断面配准 | 第76-78页 |
| 4.3.1 算法原理 | 第76-77页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第77-78页 |
| 4.4 隧道衬砌表面裂缝提取算法 | 第78-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 城市轨道服役状态检测系统的设计与试验 | 第81-99页 |
| 5.1 城市轨道服役状态检测系统概述 | 第81-84页 |
| 5.1.1 总体研究思路 | 第81-82页 |
| 5.1.2 总体技术方案 | 第82-84页 |
| 5.2 系统标定 | 第84-86页 |
| 5.3 轨道几何参数 | 第86-95页 |
| 5.3.1 轨距测量 | 第87-89页 |
| 5.3.2 水平测量 | 第89-90页 |
| 5.3.3 高低不平顺测量 | 第90-92页 |
| 5.3.4 轨向不平顺测量 | 第92-93页 |
| 5.3.5 扭曲不平顺测量 | 第93-95页 |
| 5.4 钢轨表面病害检测 | 第95-97页 |
| 5.4.1 钢轨表面病害提取试验结果 | 第95-96页 |
| 5.4.2 钢轨表面病害分类试验结果 | 第96-97页 |
| 5.5 隧道表面裂缝检测 | 第97-98页 |
| 5.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 结论与展望 | 第99-103页 |
| 6.1 论文总结 | 第99-100页 |
| 6.2 主要创新点 | 第100页 |
| 6.3 研究展望 | 第100-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 攻博期间发表的科研成果目录 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111页 |