温室芹菜收获机的设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第13-21页 |
| 2.1 芹菜的物理特性及其温室种植技术 | 第13-14页 |
| 2.2 温室芹菜收获机设计要求 | 第14-15页 |
| 2.3 整机设计方案及技术原理 | 第15-19页 |
| 2.4 整机结构 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 关键零部件的设计 | 第21-42页 |
| 3.1 切割装置的设计 | 第21-26页 |
| 3.2 夹持输送装置的设计 | 第26-33页 |
| 3.3 行走底盘的设计 | 第33-35页 |
| 3.4 底盘电驱动系统核心部件选型 | 第35-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 导航参数视觉识别算法研究 | 第42-48页 |
| 4.1 机器视觉技术在农业中的应用 | 第42页 |
| 4.2 导航参数的识别 | 第42-46页 |
| 4.3 仿真分析 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 芹菜运动过程仿真分析 | 第48-53页 |
| 5.1 仿真软件介绍 | 第48页 |
| 5.2 仿真模型建立 | 第48-49页 |
| 5.3 材料参数设置 | 第49页 |
| 5.4 接触设置及网格划分 | 第49-50页 |
| 5.5 求解及输出设置 | 第50-51页 |
| 5.6 仿真结果分析 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录 | 第57-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
| 论文发表及专利申请情况 | 第63页 |
