| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电气传动技术研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 多电机同步驱动研究概况 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第14-17页 |
| 第2章 多电机同步驱动的影响因素和主要控制策略 | 第17-27页 |
| 2.1 多电机控制系统中非负载干扰因素及其抑制措施 | 第17-20页 |
| 2.1.1 电源系统的干扰及抑制 | 第17-19页 |
| 2.1.2 信号回路的干扰及抑制 | 第19-20页 |
| 2.2 多电机同步驱动控制系统常用的主要控制策略 | 第20-26页 |
| 2.2.1 机械同步方式 | 第20-21页 |
| 2.2.2 电同步方式 | 第21-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 多电机同步驱动功率平衡条件研究 | 第27-35页 |
| 3.1 双电机同轴驱动功率平衡的研究 | 第27-33页 |
| 3.1.1 双电机同轴驱动功率不平衡机理 | 第27-30页 |
| 3.1.2 双电机同轴驱动功率平衡定义 | 第30-32页 |
| 3.1.3 双电机同轴驱动功率平衡条件 | 第32-33页 |
| 3.2 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 异步电机的直接转矩控制研究 | 第35-55页 |
| 4.1 异步电动机动态数学模型 | 第35-41页 |
| 4.1.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第35-38页 |
| 4.1.2 坐标变换及相应坐标系下的数学模型 | 第38-41页 |
| 4.2 直接转矩控制基本原理 | 第41-49页 |
| 4.2.1 两电平电压源型逆变器开关状态和电压空间矢量 | 第41-42页 |
| 4.2.2 电压空间矢量对磁链和转矩的控制 | 第42-44页 |
| 4.2.3 圆形轨迹控制方案 | 第44-49页 |
| 4.3 异步电机的直接转矩控制仿真研究 | 第49-54页 |
| 4.3.1 直接转矩控制系统仿真模型的搭建 | 第49-52页 |
| 4.3.2 直接转矩控制系统的仿真结果及分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于环形耦合策略的多电机同步控制研究 | 第55-65页 |
| 5.1 环形耦合控制策略 | 第55-58页 |
| 5.2 基于环形耦合策略的多电机同步驱动控制仿真研究 | 第58-63页 |
| 5.2.1 基于转速环形耦合控制的多电机同步驱动仿真研究 | 第58-60页 |
| 5.2.2 基于转速转矩环形耦合控制的多电机同步驱动仿真研究 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
