PID控制器参数整定技术研究与优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·PID控制的发展 | 第10-11页 |
| ·PID控制中存在的问题与研究重点 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作和结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 数字PID控制器的算法与参数整定方法 | 第13-32页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第13-15页 |
| ·数字PID控制算法 | 第15-17页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第15-16页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第16-17页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第17-25页 |
| ·带限位的PID控制算法 | 第17-18页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第18页 |
| ·变速积分PID控制算法 | 第18-19页 |
| ·不完全微分PID控制算法 | 第19-24页 |
| ·微分先行的PID控制算法 | 第24页 |
| ·带死区的PID控制算法 | 第24-25页 |
| ·Z-N法及改进Z-N法 | 第25-27页 |
| ·其他参数整定方法 | 第27-31页 |
| ·ISTE最优整定法 | 第27-30页 |
| ·特征面积法 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 继电反馈的PID参数整定技术 | 第32-47页 |
| ·描述函数法 | 第32-33页 |
| ·继电反馈理论基础 | 第33-36页 |
| ·继电特性的选择 | 第36-37页 |
| ·参数整定规则 | 第37-38页 |
| ·PID自整定控制系统的设计与实验 | 第38-46页 |
| ·系统的总体结构 | 第38-40页 |
| ·系统软件设计 | 第40-42页 |
| ·基于继电反馈的PID自整定实验 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 避免过冲过程的PID参数自整定技术 | 第47-57页 |
| ·阶跃响应法及改进PID模型设计 | 第47-51页 |
| ·交叉两点法确定对象特征参数 | 第51-53页 |
| ·自整定控制系统的设计 | 第53-54页 |
| ·控制系统框图设计 | 第53-54页 |
| ·主程序控制流程图 | 第54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·本文主要工作总结 | 第57-58页 |
| ·PID控制器的前景展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
