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塔机安全监测系统的研究与开发

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第10-19页
    1.1 课题的背景及意义第10页
    1.2 塔机的分类与组成第10-14页
    1.3 塔机安全监测系统在国内外研究现状及趋势第14-17页
        1.3.1 国外研究现状第14-15页
        1.3.2 国内研究现状第15-16页
        1.3.3 发展趋势第16-17页
    1.4 本论文主要研究内容第17-19页
2 钢丝绳断丝和变形检测技术的理论基础与实现第19-34页
    2.1 钢丝绳的参数和安全标准第19-21页
    2.2 塔机安全监测系统图像处理的理论基础第21-26页
        2.2.1 摄像头灰度图像的采集第21页
        2.2.2 CCD图像的滤波第21-23页
        2.2.3 CCD图像的分割第23-24页
        2.2.4 钢丝绳图像的边缘提取第24-26页
    2.3 塔机安全监测系统钢丝绳断丝检测第26-28页
        2.3.1 轴投影算法检测第27-28页
        2.3.2 面积差值法第28页
    2.4 塔机安全监测系统钢丝绳变形检测第28-33页
        2.4.1 钢丝绳图像的细化算法第29-30页
        2.4.2 提取钢丝绳的轮廓坐标第30-31页
        2.4.3 对轮廓上的坐标进行直线拟合第31-32页
        2.4.4 钢丝绳变形算法第32-33页
    2.5 本章小结第33-34页
3 塔机安全监测系统分析与设计第34-40页
    3.1 系统总体功能设计第34-36页
    3.2 塔机传感器监测控制模块设计第36-37页
    3.3 塔机安全监测系统软件结构第37-38页
    3.4 本章小结第38-40页
4 塔机安全监测系统硬件平台设计第40-55页
    4.1 摄像机的选型第40-41页
    4.2 电源电路第41-42页
    4.3 塔机传感器监测控制模块电路设计第42-51页
        4.3.1 主控制器电路第42-43页
        4.3.2 SRAM电路第43-44页
        4.3.3 电池电量电路第44-45页
        4.3.4 CAN总线第45-46页
        4.3.5 掉电保护时钟电路第46-47页
        4.3.6 USB转串口第47-48页
        4.3.7 SD卡第48页
        4.3.8 高度和幅度传感器第48-49页
        4.3.9 风速传感器第49-50页
        4.3.10 陀螺仪第50页
        4.3.11 低功耗智能吊钩的Lora电路第50-51页
    4.4 塔机监测系统的EMC分析第51-54页
        4.4.1 元器件的选型第52页
        4.4.2 电路功能模块的设计第52-53页
        4.4.3 PCB板的设计第53-54页
    4.5 本章小结第54-55页
5 塔机安全监测系统软件设计第55-67页
    5.1 塔机安全监测系统软件的设计与算法实现第55-61页
        5.1.1 塔机传感器监测控制模块固件第56-58页
        5.1.2 钢丝绳断丝检测算法实现第58-60页
        5.1.3 钢丝绳变形检测算法实现第60-61页
    5.2 塔机安全监测系统软件设计第61-66页
        5.2.1 USB摄像头接口设置第62页
        5.2.2 传感器串口通信设置第62-63页
        5.2.3 塔机安全监测系统数据区域第63-64页
        5.2.4 CCD钢丝绳检测数据区域第64-65页
        5.2.5 实时监控区域第65页
        5.2.6 命令发送区域第65页
        5.2.7 检测数据的处理第65-66页
    5.3 本章小结第66-67页
6 塔机安全监测系统调试与试验第67-74页
    6.1 塔机安全监测系统试验方案的设计第67-69页
    6.2 塔机安全监测系统试验的步骤第69-70页
    6.3 塔机安全监测系统试验结果与分析第70-73页
        6.3.1 钢丝绳断丝试验结果分析第70-72页
        6.3.2 钢丝绳变形试验分析第72-73页
        6.3.3 传感器数据检测结果分析第73页
    6.4 本章小结第73-74页
结论和展望第74-76页
    结论第74-75页
    展望第75-76页
参考文献第76-79页
攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果第79-80页
致谢第80-81页

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