| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 精密传动的发展及研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 精密钢球传动概述 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题研究的意义 | 第12-14页 |
| 1.4 课题来源及主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 精密钢球传动原理与结构综合 | 第15-31页 |
| 2.1 精密钢球传动构成特点 | 第15-16页 |
| 2.2 精密钢球传动传动原理 | 第16-17页 |
| 2.3 精密钢球传动结构综合 | 第17-20页 |
| 2.3.1 串联式精密钢球传动结构 | 第17-18页 |
| 2.3.2 封闭式精密钢球传动结构 | 第18-20页 |
| 2.4 内外摆线封闭槽齿廓连续条件 | 第20-25页 |
| 2.4.1 齿廓的曲率半径 | 第20-22页 |
| 2.4.2 钢球半径的取值范围 | 第22-25页 |
| 2.5 封闭式精密钢球传动运动分析 | 第25-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 封闭式精密钢球传动啮合效率分析 | 第31-43页 |
| 3.1 封闭式精密钢球传动的力学分析 | 第31-34页 |
| 3.2 转化机构的啮合效率分析 | 第34-39页 |
| 3.2.1 减速啮合副啮合效率计算 | 第34-35页 |
| 3.2.2 转化机构中压力角计算 | 第35-37页 |
| 3.2.3 啮合副瞬时啮合效率分析 | 第37-39页 |
| 3.3 传动机构的啮合效率分析 | 第39-42页 |
| 3.3.1 封闭功率分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 啮合效率分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 精密钢球传动参数化建模 | 第43-54页 |
| 4.1 二次开发技术简介 | 第43-45页 |
| 4.1.1 Solid Works软件简介 | 第43-44页 |
| 4.1.2 Solid Works二次开发常用方法 | 第44-45页 |
| 4.2 零件的参数化建模 | 第45-51页 |
| 4.3 精密钢球传动总体装配 | 第51-52页 |
| 4.4 精密钢球传动的爆炸图 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 精密钢球传动动力学仿真 | 第54-66页 |
| 5.1 动力学模型的建立 | 第54-58页 |
| 5.1.1 ADAMS软件简介 | 第54页 |
| 5.1.2 约束分析 | 第54-56页 |
| 5.1.3 建立虚拟样机模型 | 第56页 |
| 5.1.4 添加约束与载荷 | 第56-58页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第58-65页 |
| 5.2.1 一级精密钢球传动仿真结果分析 | 第58-60页 |
| 5.2.2 封闭式精密钢球传动仿真结果分析 | 第60-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |