| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 无速度传感器控制技术相关的发展概况 | 第12-17页 |
| 1.3.1 适用于中、高速运行的无速度传感器控制技术 | 第13-15页 |
| 1.3.2 适用于零速附近无速度传感器控制技术 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机模型及矢量控制 | 第18-35页 |
| 2.1 三相PMSM的坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.1.1 静止坐标Clark变换 | 第18-19页 |
| 2.1.2 同步旋转坐标Clark变换 | 第19-20页 |
| 2.2 三相PMSM数学模型 | 第20-26页 |
| 2.2.1 自然坐标系下电机模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 同步旋转坐标系下电机模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 静止坐标系下电机模型 | 第23-26页 |
| 2.3 三相电压源逆变技术 | 第26-31页 |
| 2.3.1 三相电量的空间矢量表示 | 第26-28页 |
| 2.3.2 SVPWM的算法原理 | 第28-31页 |
| 2.4 矢量控制 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 PMSM的无速度传感器EKF算法 | 第35-50页 |
| 3.1 卡尔曼滤波算法的原理 | 第35-38页 |
| 3.1.1 离散型卡尔曼滤波基本方程 | 第36-37页 |
| 3.1.2 连续型卡尔曼滤波基本方程 | 第37-38页 |
| 3.2 拓展卡尔曼滤波器原理 | 第38-42页 |
| 3.2.1 连续型EKF基本方程 | 第38-40页 |
| 3.2.2 离散型EKF基本方程 | 第40-42页 |
| 3.3 基于EKF的永磁同步电机控制模型 | 第42-45页 |
| 3.4 仿真结果 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 PMSM的无速度传感器高频注入算法 | 第50-61页 |
| 4.1 高频激励下三相PMSM的数学模型 | 第50-51页 |
| 4.2 旋转高频电压信号注入法 | 第51-55页 |
| 4.2.1 旋转高频电压下的电流相应 | 第52-53页 |
| 4.2.2 转子位置跟踪观测器 | 第53-55页 |
| 4.3 脉振高频电压信号注入法 | 第55-58页 |
| 4.3.1 脉振高频电压下的电流相应 | 第55-56页 |
| 4.3.2 转子位置估计方法 | 第56-58页 |
| 4.4 仿真结果 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |