| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外轮胎机械手的历史与现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题目的与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容与策略 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2.LCZ40型轮胎机械手总体结构及性能介绍 | 第15-18页 |
| 2.1 轮胎拆装机的结构组成 | 第15-16页 |
| 2.2 轮胎机械手的工作原理 | 第16页 |
| 2.3 轮胎机械手主要参数的确定 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3.轮胎机械手的三维建模 | 第18-33页 |
| 3.1 轮胎机械手的SOLIDWORKS建模介绍 | 第18页 |
| 3.2 轮胎机械手的三维建模 | 第18-32页 |
| 3.2.1 夹盘总成建模 | 第19-20页 |
| 3.2.2 夹持臂总成建模 | 第20-21页 |
| 3.2.3 托架总成建模 | 第21-22页 |
| 3.2.4 转动滑架回转部分建模 | 第22页 |
| 3.2.5 夹持盘翻轮液压缸的选择 | 第22-28页 |
| 3.2.6 夹持平移液压缸的选择 | 第28-30页 |
| 3.2.7 侧翻液压缸的选择 | 第30-32页 |
| 3.3 轮胎机械手的整机装配 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4.轮胎机械手虚拟样机的建立 | 第33-51页 |
| 4.1 虚拟样机技术概述 | 第33-36页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术的产生背景 | 第33-34页 |
| 4.1.2 虚拟样机技术的设计流程与功能组成 | 第34-35页 |
| 4.1.3 虚拟样机技术的研究现状及其局限性 | 第35-36页 |
| 4.2 ADAMS软件简介 | 第36页 |
| 4.3 轮胎机械手的刚性系统模型的建立 | 第36-41页 |
| 4.3.1 轮胎机械后三维装配模型的导入 | 第36-37页 |
| 4.3.2 模型约束和驱动力的施加 | 第37-40页 |
| 4.3.3 模型载荷的施加 | 第40-41页 |
| 4.3.4 模型的仿真计算 | 第41页 |
| 4.4 ANSYS自由模态分析与模态中性文件的生成 | 第41-45页 |
| 4.4.1 ANSYS自由模态分析 | 第41-43页 |
| 4.4.2 模态中性文件的生成 | 第43-45页 |
| 4.5 轮胎机械手刚柔耦合模型的建立 | 第45-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 5. 轮胎机械手的仿真分析 | 第51-62页 |
| 5.1 轮胎机械手的工况介绍 | 第51-52页 |
| 5.2 工况一的仿真分析 | 第52-54页 |
| 5.3 工况二的仿真分析 | 第54-55页 |
| 5.4 轮胎机械手夹盘零件的强度分析和模态分析 | 第55-58页 |
| 5.5 夹盘与夹盘轴的过盈配合接触分析 | 第58-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 6.结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |