| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 课题的研究意义与研究进展 | 第15-27页 |
| 1.1.1 一致性问题 | 第16-18页 |
| 1.1.2 网络化多智能体系统的时滞与拓扑切换 | 第18-20页 |
| 1.1.3 预测控制 | 第20-22页 |
| 1.1.4 多跳网络 | 第22-23页 |
| 1.1.5 数据驱动与非线性 | 第23-24页 |
| 1.1.6 基于一致性的优化 | 第24-25页 |
| 1.1.7 网络化多智能体系统一致性协议设计与分析中的其它问题 | 第25-27页 |
| 1.2 本文的主要工作与贡献 | 第27-31页 |
| 第2章 同构网络化多智能体系统的一致性 | 第31-68页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 B满秩同构网络化多智能体系统的一致性 | 第32-43页 |
| 2.2.1 问题描述与基于预测的一致性协议设计 | 第32-36页 |
| 2.2.2 基于半范数的一致性分析 | 第36-39页 |
| 2.2.3 协议的实现问题 | 第39-41页 |
| 2.2.4 B满秩同构网络化多智能体系统一致性仿真实验 | 第41-43页 |
| 2.3 可控同构网络化多智能体系统的一致性 | 第43-52页 |
| 2.3.1 问题描述与基于预测的一致性协议设计 | 第44-46页 |
| 2.3.2 基于半范数的一致性分析 | 第46-50页 |
| 2.3.3 考虑稳定性的一致性协议设计 | 第50-51页 |
| 2.3.4 可控同构网络多智能体系统一致性仿真实验 | 第51-52页 |
| 2.4 一般同构网络化多智能体系统的一致性 | 第52-65页 |
| 2.4.1 引言 | 第52-54页 |
| 2.4.2 基于前置控制的一般同构网络多智能体系统的一致性协议设计 | 第54-57页 |
| 2.4.3 部分状态一致性分析 | 第57-60页 |
| 2.4.4 状态一致和输出一致的关系 | 第60-63页 |
| 2.4.5 直接输出一致性协议 | 第63-64页 |
| 2.4.6 一般同构网络化多智能体系统一致性仿真实验 | 第64-65页 |
| 2.5 本章小结 | 第65-68页 |
| 第3章 异构网络化多智能体系统的一致性 | 第68-106页 |
| 3.1 引言 | 第68-69页 |
| 3.2 异构网络化多智能体系统的一致性协议的直接设计法 | 第69-80页 |
| 3.2.1 B满秩异构网络化多智能体系统一致性协议的直接设计法 | 第69-74页 |
| 3.2.2 可控条件下异构网络化多智能体系统的一致性协议的直接设计法 | 第74-77页 |
| 3.2.3 直接法仿真实验 | 第77-80页 |
| 3.3 异构网络化多智能体系统一致性协议的分布式设计法及其一致性分析 | 第80-95页 |
| 3.3.1 异构网络化多智能体系统一致性协议的分布式设计法 | 第82-86页 |
| 3.3.2 基于半范数的一致性分析 | 第86-91页 |
| 3.3.3 分布式法数值仿真和实验验证 | 第91-95页 |
| 3.4 异构网络化多智能体系统的一般一致性问题 | 第95-105页 |
| 3.4.1 基于前置控制的异构网络化多智能体系统的一致性协议设计 | 第98-99页 |
| 3.4.2 异构智能体系统f-一致性协议的设计思路 | 第99-103页 |
| 3.4.3 f-一致性协议设计的例子 | 第103-105页 |
| 3.5 本章小结 | 第105-106页 |
| 第4章 非线性网络化多智能体系统的输出一致性：数据驱动法 | 第106-132页 |
| 4.1 引言 | 第106页 |
| 4.2 问题描述与数据驱动法 | 第106-108页 |
| 4.3 基于数据驱动的无领导者型输出同步 | 第108-115页 |
| 4.3.1 切换拓扑的情形 | 第109-112页 |
| 4.3.2 带有切换拓扑和可变时滞的情形 | 第112-115页 |
| 4.4 基于数据驱动的领导者跟随者型输出同步 | 第115-122页 |
| 4.4.1 领导者的动态特性 | 第115-117页 |
| 4.4.2 切换拓扑和可变时滞条件下的一致性分析 | 第117-122页 |
| 4.5 非线性网络化多智能体系统一致性数值仿真和实验验证 | 第122-130页 |
| 4.5.1 无领导者的情形 | 第122-125页 |
| 4.5.2 领导者跟随者的情形 | 第125-130页 |
| 4.6 本章小结 | 第130-132页 |
| 第5章 一致性协议设计与分析中的预测控制方法、多跳网络和优化问题 | 第132-197页 |
| 5.1 引言 | 第132页 |
| 5.2 基于变时滞预测控制的网络化多智能体系统的一致性 | 第132-151页 |
| 5.2.1 固定拓扑下基于变时滞预测的一致性协议设计与分析 | 第133-141页 |
| 5.2.2 切换拓扑下基于变时滞预测的一致性协议设计与分析 | 第141-151页 |
| 5.2.3 小结 | 第151页 |
| 5.3 基于虚预测控制的网络化多智能体系统的一致性 | 第151-170页 |
| 5.3.1 基于虚预测控制的一类广义系统的一致性 | 第151-160页 |
| 5.3.2 基于虚预测控制的一致性与一般网络 | 第160-170页 |
| 5.3.3 小结 | 第170页 |
| 5.4 基于多跳网络的多智能体系统的一致性 | 第170-184页 |
| 5.4.1 多跳网络描述 | 第171-172页 |
| 5.4.2 多跳一致性协议及其一致性分析 | 第172-181页 |
| 5.4.3 多跳一致性协议仿真实验 | 第181页 |
| 5.4.4 小结 | 第181-184页 |
| 5.5 考虑约束与优化的多智能体系统一致性协议设计与分析 | 第184-196页 |
| 5.5.1 指数一致稳定网络 | 第184-186页 |
| 5.5.2 问题描述 | 第186-187页 |
| 5.5.3 摄动一致稳定网络和非约束梯度优化 | 第187-189页 |
| 5.5.4 同构约束集下的凸优化 | 第189-193页 |
| 5.5.5 考虑优化的一致性仿真实验 | 第193-194页 |
| 5.5.6 讨论 | 第194-196页 |
| 5.6 本章小结 | 第196-197页 |
| 结论 | 第197-199页 |
| 参考文献 | 第199-212页 |
| 附录 ASIA矩阵与矢量半范数 | 第212-216页 |
| A.1 SIA矩阵与矢量半范数 | 第212-214页 |
| A.2 其它未分类的概念与结果 | 第214-216页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第216-218页 |
| 致谢 | 第218-220页 |
| 个人简历 | 第220页 |
