| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第14-17页 |
| 1.3 本课题的研究内容和主要工作 | 第17-18页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型和SVM-DTC控制方法 | 第18-38页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和特点 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的PMSM数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 坐标变换原理 | 第20-22页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的PMSM数学模型 | 第22页 |
| 2.3 永磁同步电机的直接转矩控制方法 | 第22-29页 |
| 2.3.1 空间电压矢量生成 | 第25-27页 |
| 2.3.2 磁链和转矩控制原理 | 第27-29页 |
| 2.3.3 转矩和磁链滞环控制原理 | 第29页 |
| 2.4 基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第29-35页 |
| 2.4.1 空间矢量的定义 | 第30-31页 |
| 2.4.2 SVPWM的原理 | 第31-33页 |
| 2.4.3 空间电压矢量调节的实现 | 第33-35页 |
| 2.5 空间矢量直接转矩控制系统仿真 | 第35-38页 |
| 3 基于信号注入的定子绕组温度检测方法 | 第38-62页 |
| 3.1 信号注入法的分析 | 第38页 |
| 3.2 电磁转矩信号注入法的原理 | 第38-41页 |
| 3.2.1 电磁转矩注入法的PMSM数学模型 | 第38-40页 |
| 3.2.2 电磁转矩注入法的原理 | 第40-41页 |
| 3.3 定子磁链信号注入法的原理 | 第41-44页 |
| 3.3.1 定子磁链注入法的PMSM数学模型 | 第42-43页 |
| 3.3.2 定子磁链注入法的原理 | 第43-44页 |
| 3.4 直流电压计算 | 第44-48页 |
| 3.4.1 死区时间对直流电压计算的影响 | 第45-47页 |
| 3.4.2 器件导通/关断时间以及电压降对电压计算的影响 | 第47-48页 |
| 3.5 定子绕组电阻计算 | 第48-49页 |
| 3.6 定子绕组温度估计 | 第49-50页 |
| 3.7 信号注入法的仿真研究 | 第50-62页 |
| 3.7.1 电磁转矩注入 | 第50-55页 |
| 3.7.2 磁链注入 | 第55-62页 |
| 4 实验验证 | 第62-78页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第62-70页 |
| 4.1.1 STM32最小系统 | 第62-64页 |
| 4.1.2 功率开关管及驱动保护电路设计 | 第64-65页 |
| 4.1.3 电压采样电路 | 第65-66页 |
| 4.1.4 电流采样电路 | 第66-67页 |
| 4.1.5 速度及位置信号检测电路 | 第67-69页 |
| 4.1.6 试验平台实物图 | 第69-70页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第70-72页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第72-78页 |
| 4.3.1 电磁转矩注入 | 第73-75页 |
| 4.3.2 磁链注入 | 第75-78页 |
| 5 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 5.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第86-87页 |
