面向人机交互的三维手势数据处理技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 手势交互的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 手势交互中的数据处理技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 基于手势的人机交互系统技术分析 | 第17-32页 |
| 2.1 手势感知技术分析 | 第17-25页 |
| 2.1.1 Leap Motion传感器简介 | 第17-19页 |
| 2.1.2 传感器的精度场分析 | 第19-23页 |
| 2.1.3 人手位姿数据的获取 | 第23-25页 |
| 2.2 基于手势的人机交互系统 | 第25-30页 |
| 2.2.1 系统总体架构 | 第25-27页 |
| 2.2.2 多传感器的布局设计 | 第27-30页 |
| 2.2.3 传感器的数据融合 | 第30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 多传感器配准技术 | 第32-51页 |
| 引言 | 第32页 |
| 3.1 传感器坐标映射 | 第32-34页 |
| 3.2 传感器配准技术分析 | 第34-35页 |
| 3.3 基于单位四元数的初步配准 | 第35-41页 |
| 3.3.1 旋转关系的表示方法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 算法原理及流程 | 第37-41页 |
| 3.4 基于UKF的传感器精确配准 | 第41-47页 |
| 3.4.1 UKF算法基本流程 | 第42-44页 |
| 3.4.2 基于UKF的精确配准算法 | 第44-47页 |
| 3.5 精确配准算法实验验证 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于混合滤波器的手势数据处理 | 第51-73页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 手势的位置数据处理 | 第51-69页 |
| 4.2.1 手势的运动模型分析 | 第51-52页 |
| 4.2.2“当前”统计模型 | 第52-54页 |
| 4.2.3 手势位置数据的自适应滤波 | 第54-62页 |
| 4.2.4 算法的仿真实验 | 第62-69页 |
| 4.3 手势姿态的数据处理 | 第69-72页 |
| 4.3.1 手掌姿态数据的滤波 | 第69-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 系统实现与实验分析 | 第73-87页 |
| 5.1 基于手势的人机交互系统的实现 | 第73-77页 |
| 5.1.1 基于手势的人机交互系统架构 | 第73-74页 |
| 5.1.2 客户端位姿数据包的定义 | 第74页 |
| 5.1.3 基于手势的人机交互系统的主要界面 | 第74-76页 |
| 5.1.4 位姿数据的增量处理 | 第76-77页 |
| 5.2 实验验证与分析 | 第77-86页 |
| 5.2.1 实验内容 | 第77-78页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第78-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 总结与展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附件 | 第95页 |
