运载车的制动器设计与仿真研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 主要研究内容和结构安排 | 第13-14页 |
| 2 运载车制动器的结构方案及主要参数 | 第14-28页 |
| 2.1 整车参数 | 第14页 |
| 2.2 制动系统的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.3 制动装置机械结构方案的确定 | 第15-17页 |
| 2.3.1 传动机构的确定 | 第15页 |
| 2.3.2 电机的选择 | 第15-16页 |
| 2.3.3 促动凸轮的机构形式 | 第16-17页 |
| 2.4 运载车制动过程分析 | 第17-19页 |
| 2.4.1 运载车整车受力分析 | 第17页 |
| 2.4.2 车轮受力分析 | 第17-19页 |
| 2.5 鼓式制动器主要尺寸参数的计算 | 第19-20页 |
| 2.6 凸轮轴转角的计算分析 | 第20-22页 |
| 2.6.1 制动蹄转角和制动间隙的关系 | 第20-21页 |
| 2.6.2 凸轮转角和制动蹄转角的关系 | 第21-22页 |
| 2.7 制动蹄的力学分析及计算 | 第22-24页 |
| 2.8 曲柄摇杆机构的计算和受力分析 | 第24-26页 |
| 2.8.1 曲柄摇杆机构的尺寸计算 | 第24-25页 |
| 2.8.2 曲柄摇杆机构的受力分析 | 第25-26页 |
| 2.9 救援运载车制动过程的动力学模型 | 第26-27页 |
| 2.9.1 整车等效惯量 | 第26-27页 |
| 2.9.2 制动鼓的转速计算 | 第27页 |
| 2.10 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 运载车制动器的动力学模型及仿真分析 | 第28-43页 |
| 3.1 运载车制动器的系统建模 | 第29-31页 |
| 3.1.1 制动器模型转化的实现 | 第29页 |
| 3.1.2 设置工作环境 | 第29-30页 |
| 3.1.3 添加约束与驱动 | 第30页 |
| 3.1.4 制动器外力的添加 | 第30-31页 |
| 3.2 运载车制动器动力学方程的建立与求解 | 第31-34页 |
| 3.2.1 制动器动力学方程的建立 | 第31-33页 |
| 3.2.2 制动器动力学方程的求解 | 第33-34页 |
| 3.3 运载车制动器的仿真设置 | 第34页 |
| 3.3.1 建立制动器的测量对象 | 第34页 |
| 3.3.2 制动器的模型检验 | 第34页 |
| 3.4 运载车制动器的仿真结果输出 | 第34-39页 |
| 3.4.1 领蹄促动力为750N的制动情况 | 第35-36页 |
| 3.4.2 领蹄促动力为1500N的制动情况 | 第36-38页 |
| 3.4.3 领蹄促动力为2500N的制动情况 | 第38-39页 |
| 3.5 仿真结果与理论参数的对比分析 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 鼓式制动器热应力耦合仿真分析 | 第43-53页 |
| 4.1 热应力耦合分析的基本理论 | 第43-45页 |
| 4.1.1 ABAQUS耦合场分析 | 第43页 |
| 4.1.2 热应力传递方式 | 第43-45页 |
| 4.2 热应力耦合模型的建立及求解 | 第45-47页 |
| 4.2.1 零件材料属性定义 | 第45-46页 |
| 4.2.2 网格划分 | 第46页 |
| 4.2.3 边界条件及载荷确定 | 第46-47页 |
| 4.3 鼓式制动器的热分析 | 第47-49页 |
| 4.3.1 制动鼓的热分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 制动蹄的热分析 | 第48页 |
| 4.3.3 摩擦片的热分析 | 第48-49页 |
| 4.4 鼓式制动器的热应力耦合分析 | 第49-50页 |
| 4.4.1 制动鼓的热应力耦合分析 | 第49-50页 |
| 4.4.2 制动蹄的热应力耦合分析 | 第50页 |
| 4.4.3 摩擦片的热应力耦合分析 | 第50页 |
| 4.5 不同制动鼓材料对制动鼓温升的影响 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 运载车制动器的控制系统设计 | 第53-64页 |
| 5.1 控制系统原理 | 第53页 |
| 5.2 控制系统的硬件设计 | 第53-57页 |
| 5.2.1 驱动器的选择 | 第53-55页 |
| 5.2.2 主控单元硬件电路设计 | 第55-57页 |
| 5.3 控制系统的软件设计 | 第57-63页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 制动力矩控制程序设计 | 第59-60页 |
| 5.3.3 制动力矩显示程序设计 | 第60-61页 |
| 5.3.4 制动力矩执行程序设计 | 第61页 |
| 5.3.5 制动实验 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小节 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第70页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目 | 第70页 |
