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车载高空制瓦设备折叠举升装置结构设计及优化研究

摘要第4-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第12-77页
    1.1 车载高空制瓦设备发展概述第12-14页
    1.2 折叠举升装置简介与发展现状第14-16页
        1.2.1 折叠举升装置简介第14-15页
        1.2.2 折叠举升装置的发展现状第15-16页
    1.3 折叠举升装置研究概况第16-18页
    1.4 论文研究意义和主要内容第18-20页
        1.4.1 论文研究的意义第18-19页
        1.4.2 论文的主要研究内容第19-20页
    第二章 折叠举升装置结构设计与建模分析第20-34页
        2.1 车载高空制瓦设备的性能要求第20-21页
            2.1.1 车载高空制瓦设备的工作要求第20页
            2.1.2 车载高空制瓦设备的性能参数第20-21页
        2.2 折叠举升装置方案设计第21-23页
            2.2.1 总体工作方案设计第21-22页
            2.2.2 变幅机构方案选择第22页
            2.2.3 平衡机构方案选择第22页
            2.2.4 底架方案设计第22-23页
        2.3 折叠举升装置总体尺寸设计第23-27页
            2.3.1 折叠举升臂架总体尺寸设计第23-25页
            2.3.2 压瓦机与运输车辆的主要参数第25-26页
            2.3.3 回转支承底架总体尺寸设计第26-27页
        2.4 折叠举升装置结构设计与建模第27-32页
            2.4.1 平衡机构部件结构设计第27-29页
            2.4.2 变幅伸缩臂架结构设计第29-31页
            2.4.4 回转支承底架结构设计第31-32页
        2.5 折叠举升装置模型装配及检验第32-33页
            2.5.1 折叠举升装置模型装配第32页
            2.5.2 折叠举升装置装配模型检验第32-33页
        2.6 本章小结第33-34页
    第三章 举升装置动力学仿真与举升性能优化第34-51页
        3.1 动力学仿真与优化方法简介第34-37页
            3.1.1 ADAMS动力学仿真方法介绍第34-35页
            3.1.2 优化设计方法介绍第35-36页
            3.1.3 遗传优化算法介绍第36-37页
        3.2 折叠举升装置动力学模型的建立第37-42页
            3.2.1 三维模型导入及参数设置第37-38页
            3.2.2 施加运动副第38-39页
            3.2.3 运动过程驱动参数计算第39-40页
            3.2.4 折叠举升臂架载荷计算第40-42页
        3.3 折叠举升臂架动力学仿真分析第42-45页
            3.3.1 驱动参数和载荷参数设置第42-43页
            3.3.2 工作空间验证第43-44页
            3.3.3 液压缸受力分析及验证第44页
            3.3.4 压瓦机举升过程分析第44-45页
        3.4 折叠举升臂架举升性能优化第45-49页
            3.4.1 液压缸传力比与压力角计算第45-46页
            3.4.2 举升性能优化的数学模型第46-48页
            3.4.3 求解优化结果第48-49页
            3.4.4 优化前后结果对比第49页
        3.5 支承底架抗倾覆稳定性分析第49-50页
        3.6 本章小结第50-51页
    第四章 折叠举升装置静力学分析及截面优化第51-65页
        4.1 有限元分析理论及截面优化方法简介第51-54页
            4.1.1 有限元理论介绍第51-53页
            4.1.2 Pro/E与Workbench优化方法介绍第53-54页
        4.2 伸出架静力学分析第54-57页
            4.2.1 伸出架危险工况分析第54-55页
            4.2.2 建立有限元分析模型第55-56页
            4.2.3 仿真结果分析第56-57页
        4.3 伸出架截面优化第57-60页
            4.3.1 截面形状优化的数学模型第57-58页
            4.3.2 Pro/E与Workbench协同仿真第58-59页
            4.3.3 响应曲面优化求解第59页
            4.3.4 优化结果分析第59-60页
        4.4 平衡机构推杆静力学分析第60-62页
            4.4.1 危险工况分析第60-61页
            4.4.2 静力学仿真结果分析第61-62页
        4.5 平衡机构连杆线性屈曲分析第62-64页
            4.5.1 危险工况分析第62-63页
            4.5.2 线性屈曲仿真结果分析第63-64页
        4.6 本章小结第64-65页
    第五章 折叠举升装置伸缩臂架动态特性分析第65-75页
        5.1 模态分析理论介绍第65-68页
            5.1.1 多自由度系统的振动微分方程第65-67页
            5.1.2 多自由度系统频率函数第67-68页
        5.2 变幅臂架模态分析第68-72页
            5.2.1 建立模态分析有限元模型第69页
            5.2.2 模态分析结果及评价第69-72页
        5.3 变幅臂架瞬态动力学分析第72-74页
            5.3.1 变幅臂架瞬态载荷计算第72-73页
            5.3.2 瞬态动力学仿真分析第73-74页
        5.4 本章小结第74-75页
    第六章 总结与展望第75-77页
        6.1 全文总结第75-76页
        6.2 工作展望第76-77页
参考文献第77-82页
作者简介及科研成果第82-83页
致谢第83页

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