| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-77页 |
| 1.1 车载高空制瓦设备发展概述 | 第12-14页 |
| 1.2 折叠举升装置简介与发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 折叠举升装置简介 | 第14-15页 |
| 1.2.2 折叠举升装置的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 折叠举升装置研究概况 | 第16-18页 |
| 1.4 论文研究意义和主要内容 | 第18-20页 |
| 1.4.1 论文研究的意义 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 折叠举升装置结构设计与建模分析 | 第20-34页 |
| 2.1 车载高空制瓦设备的性能要求 | 第20-21页 |
| 2.1.1 车载高空制瓦设备的工作要求 | 第20页 |
| 2.1.2 车载高空制瓦设备的性能参数 | 第20-21页 |
| 2.2 折叠举升装置方案设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 总体工作方案设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 变幅机构方案选择 | 第22页 |
| 2.2.3 平衡机构方案选择 | 第22页 |
| 2.2.4 底架方案设计 | 第22-23页 |
| 2.3 折叠举升装置总体尺寸设计 | 第23-27页 |
| 2.3.1 折叠举升臂架总体尺寸设计 | 第23-25页 |
| 2.3.2 压瓦机与运输车辆的主要参数 | 第25-26页 |
| 2.3.3 回转支承底架总体尺寸设计 | 第26-27页 |
| 2.4 折叠举升装置结构设计与建模 | 第27-32页 |
| 2.4.1 平衡机构部件结构设计 | 第27-29页 |
| 2.4.2 变幅伸缩臂架结构设计 | 第29-31页 |
| 2.4.4 回转支承底架结构设计 | 第31-32页 |
| 2.5 折叠举升装置模型装配及检验 | 第32-33页 |
| 2.5.1 折叠举升装置模型装配 | 第32页 |
| 2.5.2 折叠举升装置装配模型检验 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 举升装置动力学仿真与举升性能优化 | 第34-51页 |
| 3.1 动力学仿真与优化方法简介 | 第34-37页 |
| 3.1.1 ADAMS动力学仿真方法介绍 | 第34-35页 |
| 3.1.2 优化设计方法介绍 | 第35-36页 |
| 3.1.3 遗传优化算法介绍 | 第36-37页 |
| 3.2 折叠举升装置动力学模型的建立 | 第37-42页 |
| 3.2.1 三维模型导入及参数设置 | 第37-38页 |
| 3.2.2 施加运动副 | 第38-39页 |
| 3.2.3 运动过程驱动参数计算 | 第39-40页 |
| 3.2.4 折叠举升臂架载荷计算 | 第40-42页 |
| 3.3 折叠举升臂架动力学仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.3.1 驱动参数和载荷参数设置 | 第42-43页 |
| 3.3.2 工作空间验证 | 第43-44页 |
| 3.3.3 液压缸受力分析及验证 | 第44页 |
| 3.3.4 压瓦机举升过程分析 | 第44-45页 |
| 3.4 折叠举升臂架举升性能优化 | 第45-49页 |
| 3.4.1 液压缸传力比与压力角计算 | 第45-46页 |
| 3.4.2 举升性能优化的数学模型 | 第46-48页 |
| 3.4.3 求解优化结果 | 第48-49页 |
| 3.4.4 优化前后结果对比 | 第49页 |
| 3.5 支承底架抗倾覆稳定性分析 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 折叠举升装置静力学分析及截面优化 | 第51-65页 |
| 4.1 有限元分析理论及截面优化方法简介 | 第51-54页 |
| 4.1.1 有限元理论介绍 | 第51-53页 |
| 4.1.2 Pro/E与Workbench优化方法介绍 | 第53-54页 |
| 4.2 伸出架静力学分析 | 第54-57页 |
| 4.2.1 伸出架危险工况分析 | 第54-55页 |
| 4.2.2 建立有限元分析模型 | 第55-56页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第56-57页 |
| 4.3 伸出架截面优化 | 第57-60页 |
| 4.3.1 截面形状优化的数学模型 | 第57-58页 |
| 4.3.2 Pro/E与Workbench协同仿真 | 第58-59页 |
| 4.3.3 响应曲面优化求解 | 第59页 |
| 4.3.4 优化结果分析 | 第59-60页 |
| 4.4 平衡机构推杆静力学分析 | 第60-62页 |
| 4.4.1 危险工况分析 | 第60-61页 |
| 4.4.2 静力学仿真结果分析 | 第61-62页 |
| 4.5 平衡机构连杆线性屈曲分析 | 第62-64页 |
| 4.5.1 危险工况分析 | 第62-63页 |
| 4.5.2 线性屈曲仿真结果分析 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 折叠举升装置伸缩臂架动态特性分析 | 第65-75页 |
| 5.1 模态分析理论介绍 | 第65-68页 |
| 5.1.1 多自由度系统的振动微分方程 | 第65-67页 |
| 5.1.2 多自由度系统频率函数 | 第67-68页 |
| 5.2 变幅臂架模态分析 | 第68-72页 |
| 5.2.1 建立模态分析有限元模型 | 第69页 |
| 5.2.2 模态分析结果及评价 | 第69-72页 |
| 5.3 变幅臂架瞬态动力学分析 | 第72-74页 |
| 5.3.1 变幅臂架瞬态载荷计算 | 第72-73页 |
| 5.3.2 瞬态动力学仿真分析 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 作者简介及科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |