| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究方法与研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究方法 | 第12页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 技术路线 | 第13-15页 |
| 第2章 自动化立体仓库相关理论基础 | 第15-31页 |
| 2.1 自动化立体仓库的发展趋势 | 第15-18页 |
| 2.1.1 自动化立体仓库的发展历程 | 第15页 |
| 2.1.2 自动化立体仓库的主要组成部分 | 第15-17页 |
| 2.1.3 自动化立体仓库的特点及应用领域 | 第17-18页 |
| 2.2 自动化立体仓库的出入库流程 | 第18-20页 |
| 2.2.1 入库流程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 出库流程 | 第19-20页 |
| 2.3 蚁群算法 | 第20-25页 |
| 2.3.1 算法起源 | 第20-21页 |
| 2.3.2 算法特征 | 第21-22页 |
| 2.3.3 算法优缺点 | 第22页 |
| 2.3.4 假设原则 | 第22-23页 |
| 2.3.5 算法原理 | 第23-25页 |
| 2.4 遗传算法 | 第25-29页 |
| 2.4.1 遗传算法起源 | 第25页 |
| 2.4.2 遗传算法中的基本概念 | 第25-26页 |
| 2.4.3 算法原理 | 第26-28页 |
| 2.4.4 算法步骤 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 Z企业自动化立体仓库货物拣选的模型构建 | 第31-41页 |
| 3.1 实例分析 | 第31-35页 |
| 3.1.1 仓库整体构造 | 第31-32页 |
| 3.1.2 一层立库及出库区 | 第32-35页 |
| 3.2 模型构建 | 第35-39页 |
| 3.2.1 模型假设 | 第35-36页 |
| 3.2.2 建模步骤 | 第36-38页 |
| 3.2.3 目标函数 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于单一算法的模型求解 | 第41-49页 |
| 4.1 基于蚁群算法的自动化立体仓库货物拣选模型求解 | 第41-44页 |
| 4.1.1 算法设计 | 第41-43页 |
| 4.1.2 仿真试验 | 第43-44页 |
| 4.2 基于遗传算法的自动化立体仓库货物拣选模型求解 | 第44-46页 |
| 4.2.1 算法设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 仿真实验 | 第45-46页 |
| 4.3 两种算法仿真结果的对比分析 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 基于混合修正算法的模型求解 | 第49-55页 |
| 5.1 混合修正算法 | 第49页 |
| 5.2 数据转换 | 第49-50页 |
| 5.3 算法步骤 | 第50-52页 |
| 5.4 仿真实验 | 第52-53页 |
| 5.5 结果分析 | 第53-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 结论 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 附录1 | 第63-69页 |
| 附录2 | 第69-77页 |
| 作者简介 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |