针织一体机控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外针织一体机研究现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第12页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.5 论文主要难点和创新点 | 第13-14页 |
| 1.5.1 关键点及难点 | 第13-14页 |
| 1.5.2 创新点 | 第14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 针织一体机总体设计方案 | 第15-22页 |
| 2.1 针织一体机的结构介绍 | 第15-16页 |
| 2.2 针织一体机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 针织一体机的控制对象及其重点控制要求 | 第17-20页 |
| 2.3.1 伺服电机控制 | 第17页 |
| 2.3.2 电磁阀的驱动控制 | 第17-18页 |
| 2.3.3 选针器的控制 | 第18页 |
| 2.3.4 步进电机的控制 | 第18-19页 |
| 2.3.5 KTF弹性输纱器 | 第19页 |
| 2.3.6 各种传感器的监控 | 第19-20页 |
| 2.4 总体设计方案 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 针织一体机控制系统硬件电路设计 | 第22-49页 |
| 3.1 底层驱动模块硬件电路设计 | 第22-32页 |
| 3.1.1 步进电机驱动电路设计 | 第23-28页 |
| 3.1.2 气阀驱动电路设计 | 第28-30页 |
| 3.1.3 压电陶瓷选针器驱动电路 | 第30-32页 |
| 3.2 人机交互模块硬件电路设计 | 第32-38页 |
| 3.2.1 核心板电路 | 第33-34页 |
| 3.2.2 显示屏控制电路 | 第34-35页 |
| 3.2.3 键盘电路设计 | 第35-37页 |
| 3.2.4 并行总线接口的应用 | 第37-38页 |
| 3.3 实时控制模块硬件电路设计 | 第38-48页 |
| 3.3.1 RS485通讯电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 CAN通讯电路设计 | 第40页 |
| 3.3.3 外部存储电路设计 | 第40-42页 |
| 3.3.4 伺服电机控制电路 | 第42-43页 |
| 3.3.5 编码器反馈信号采集电路 | 第43页 |
| 3.3.6 KTF恒张力输纱器控制电路 | 第43-44页 |
| 3.3.7 报警电路 | 第44-45页 |
| 3.3.8 电源供电规划与电路设计 | 第45-47页 |
| 3.3.9 实时控制模块PCB设计 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 针织一体机控制系统软件开发 | 第49-62页 |
| 4.1 底层驱动模块软件开发 | 第49-55页 |
| 4.1.1 步进电机驱动程序开发 | 第49-51页 |
| 4.1.2 气阀驱动程序开发 | 第51-54页 |
| 4.1.3 压电陶瓷选针器驱动程序开发 | 第54-55页 |
| 4.2 主控程序软件开发 | 第55-56页 |
| 4.3 人机交互层软件开发 | 第56-61页 |
| 4.3.1 Linux操作系统移植 | 第56-58页 |
| 4.3.2 人机交互软件设计 | 第58-60页 |
| 4.3.3 矩阵键盘的软件开发 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 测试 | 第62-71页 |
| 5.1 模块功能测试 | 第62-66页 |
| 5.1.1 总线通讯测试 | 第62-63页 |
| 5.1.2 步进电机驱动性能测试 | 第63-64页 |
| 5.1.3 气阀驱动性能测试 | 第64-65页 |
| 5.1.4 压电陶瓷选针器性能测试 | 第65-66页 |
| 5.1.5 矩阵键盘灵敏度与准确率测试 | 第66页 |
| 5.2 系统整体功能测试 | 第66-69页 |
| 5.2.1 测试平台搭建 | 第66-68页 |
| 5.2.2 针织一体机控制系统整体测试 | 第68-69页 |
| 5.3 上机生产测试 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 学术研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
