旋转式半捷联微机电惯性导航系统误差研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 微机电惯性器件技术研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 旋转调制技术及旋转式惯导系统研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 旋转式半捷联微机电惯性导航系统误差调制原理 | 第17-24页 |
| 2.1 相关坐标系与转换关系 | 第17-19页 |
| 2.1.1 常用坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标转换关系 | 第18-19页 |
| 2.2 旋转式半捷联微机电惯导系统工作原理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 旋转调制技术基本原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 系统基本工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2.3 系统解算结构 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 旋转式半捷联微机电惯导系统误差解析 | 第24-45页 |
| 3.1 旋转式半捷联微机电惯导系统误差分类 | 第24-28页 |
| 3.1.1 惯性测量单元误差 | 第24-27页 |
| 3.1.2 系统主要误差 | 第27-28页 |
| 3.2 旋转式半捷联微机电惯导系统误差传播机理 | 第28-44页 |
| 3.2.1 惯性测量单元误差传播机理 | 第28-31页 |
| 3.2.2 系统主要误差传播机理 | 第31-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 旋转式半捷联微机电惯导系统误差抑制方法研究 | 第45-54页 |
| 4.1 惯性器件误差抑制方法研究 | 第45-49页 |
| 4.1.1 旋转调制方案的评价准则 | 第45-46页 |
| 4.1.2 惯性器件误差抑制效果分析 | 第46-49页 |
| 4.2 系统误差抑制方法研究 | 第49-53页 |
| 4.2.1 调制角速率误差抑制方法 | 第49-51页 |
| 4.2.2 内外筒安装误差标定与补偿 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 导航试验 | 第54-60页 |
| 5.1 未调制时导航试验 | 第54-57页 |
| 5.2 调制后导航试验 | 第57-59页 |
| 5.2.1 器件误差抑制试验验证 | 第57-58页 |
| 5.2.2 调制角速率误差补偿试验验证 | 第58页 |
| 5.2.3 内外筒安装误差补偿试验验证 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
