火箭靶弹弹道控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 美国研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 俄罗斯靶弹研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 我国研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 靶弹总体方案设计与分析 | 第17-26页 |
| 2.1 设计思想 | 第17页 |
| 2.2 主要战术技术指标分析与确定 | 第17-18页 |
| 2.3 总体方案设计 | 第18-26页 |
| 2.3.1 结构改进 | 第18页 |
| 2.3.2 气动外形设计与分析 | 第18-23页 |
| 2.3.3 制导控制方案 | 第23-26页 |
| 3 靶弹有控飞行动力学模型 | 第26-37页 |
| 3.1 坐标系的转换关系 | 第26-27页 |
| 3.2 靶弹受力和力矩分析 | 第27-31页 |
| 3.2.1 靶弹受力分析 | 第27-31页 |
| 3.2.2 靶弹受力矩分析 | 第31页 |
| 3.3 靶弹运动学及动力学分析 | 第31-34页 |
| 3.3.1 运动学分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 动力学分析 | 第32-33页 |
| 3.3.3 几何关系分析 | 第33-34页 |
| 3.4 旋转靶弹数学模型的建立 | 第34页 |
| 3.5 无控状态下旋转靶弹数学模型的数值仿真 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 方案弹道设计与分析 | 第37-41页 |
| 4.1 俯仰程序角设计 | 第37页 |
| 4.2 纵平面内飞行方案弹道设计模型 | 第37-38页 |
| 4.3 方案弹道设计与分析 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 火箭靶弹动态特性分析 | 第41-53页 |
| 5.1 靶弹扰动运动的研究方法 | 第41-43页 |
| 5.1.1 小扰动法 | 第41-42页 |
| 5.1.2 靶弹运动方程组线性化的方法 | 第42-43页 |
| 5.1.3 系数“冻结”法 | 第43页 |
| 5.2 靶弹线性化运动方程 | 第43-46页 |
| 5.3 动态特性 | 第46-52页 |
| 5.3.1 纵向传递函数 | 第47页 |
| 5.3.2 纵向动态特性分析 | 第47-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 火箭靶弹弹道控制系统设计与仿真 | 第53-74页 |
| 6.1 火箭靶弹纵向控制系统设计 | 第53-58页 |
| 6.1.1 传递函数结构图 | 第53-55页 |
| 6.1.2 PID参数整定 | 第55-58页 |
| 6.2 纵向控制系统稳定回路分析 | 第58-70页 |
| 6.2.1 俯仰角稳定回路的设计与分析 | 第58-63页 |
| 6.2.2 高度控制回路的稳定性分析 | 第63-70页 |
| 6.3 六自由度全弹道仿真与分析 | 第70-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 论文总结 | 第74-75页 |
| 7.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
