| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第14-21页 |
| 1.3.1 多功能护理床的发展现状 | 第14-18页 |
| 1.3.2 语音识别的发展现状 | 第18-20页 |
| 1.3.3 语音识别在多功能护理床上应用的发展现状 | 第20-21页 |
| 1.4 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 多功能护理轮椅床结构设计 | 第23-35页 |
| 2.1 多功能护理轮椅床的设计技术参数 | 第23-24页 |
| 2.2 多功能护理轮椅床的设计方法 | 第24-27页 |
| 2.2.1 多功能护理轮椅床总体布局 | 第24-25页 |
| 2.2.2 多功能护理轮椅床材料选型 | 第25-26页 |
| 2.2.3 护理轮椅床驱动部件选型 | 第26-27页 |
| 2.3 多功能护理轮椅床结构设计 | 第27-33页 |
| 2.3.1 护理轮椅床总体设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 护理轮椅床床架及床板设计 | 第28-29页 |
| 2.3.3 护理轮椅床各功能机构设计 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 多功能护理轮椅床运动及力学分析 | 第35-56页 |
| 3.1 多功能护理轮椅床运动及力学分析方法 | 第35页 |
| 3.2 多功能护理轮椅床主要机构运动分析 | 第35-42页 |
| 3.2.1 支背机构运动分析 | 第35-37页 |
| 3.2.2 侧翻机构运动分析 | 第37-40页 |
| 3.2.3 屈抬腿机构运动分析 | 第40-42页 |
| 3.3 多功能护理轮椅床主要机构力学分析 | 第42-54页 |
| 3.3.1 护理轮椅床的人体载荷分布 | 第42-45页 |
| 3.3.2 护理轮椅床床板人体质心的确定 | 第45-47页 |
| 3.3.3 支背机构力学分析 | 第47-49页 |
| 3.3.4 侧翻机构力学分析 | 第49-52页 |
| 3.3.5 屈抬腿机构力学分析 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 基于ANSYS的多功能护理轮椅床的静力仿真分析及稳定性校核 | 第56-66页 |
| 4.1 多功能护理轮椅床主要机构的ANSYS静力分析 | 第56-63页 |
| 4.1.1 支背机构静力分析 | 第56-58页 |
| 4.1.2 侧翻机构静力分析 | 第58-61页 |
| 4.1.3 屈抬腿机构静力分析 | 第61-63页 |
| 4.2 多功能护理轮椅床稳定性校核 | 第63-65页 |
| 4.2.1 床结构稳定性校核 | 第63-64页 |
| 4.2.2 轮椅结构稳定性校核 | 第64-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于小波变换的语音降噪算法实现及识别平台搭建 | 第66-84页 |
| 5.1 语音降噪技术 | 第66-68页 |
| 5.1.1 噪声问题的提出 | 第66页 |
| 5.1.2 语音降噪算法 | 第66-68页 |
| 5.2 小波变换 | 第68-72页 |
| 5.2.1 小波变换理论 | 第68-69页 |
| 5.2.2 基于小波变换阈值函数的改进算法 | 第69-72页 |
| 5.3 基于改进阈值函数的小波变换降噪处理 | 第72-78页 |
| 5.3.1 小波阈值降噪比较 | 第72-75页 |
| 5.3.2 语音信号的端点检测 | 第75-78页 |
| 5.4 基于多功能护理轮椅床的语音识别上位机软件开发 | 第78-82页 |
| 5.4.1 软件整体结构及功能 | 第78-79页 |
| 5.4.2 语音识别上位机软件主要功能模块 | 第79-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 多功能护理轮椅床样机的搭建及音控实验 | 第84-89页 |
| 6.1 多功能护理轮椅床的样机搭建 | 第84页 |
| 6.2 多功能护理轮椅床功能分析 | 第84-85页 |
| 6.3 多功能护理轮椅床的功能音控实验 | 第85-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论与展望 | 第89-92页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 论文的主要创新点 | 第90-91页 |
| 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 附录 | 第97-100页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 附表 | 第102页 |
