微操作系统中微动平台的设计和自动聚焦技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 微操作系统的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 自动聚焦技术的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 微操作系统的总体构建 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 微操作系统的特殊性 | 第18-19页 |
| 2.2.1 操作对象的物理尺寸 | 第18-19页 |
| 2.2.2 微观环境的物理特性 | 第19页 |
| 2.3 微操作系统的总体结构 | 第19-21页 |
| 2.4 显微视觉模块 | 第21-24页 |
| 2.4.1 显微视觉模块的组成 | 第21页 |
| 2.4.2 显微镜的性能比较与分析 | 第21-23页 |
| 2.4.3 系统光源的选择 | 第23-24页 |
| 2.5 微动平台模块 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 自动聚焦技术的基本理论 | 第25-36页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 光学成像原理 | 第25-29页 |
| 3.2.1 几何光学模型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 点扩散函数 | 第26-28页 |
| 3.2.3 光学成像系统分辨率 | 第28-29页 |
| 3.2.4 焦深与景深 | 第29页 |
| 3.3 自动聚焦技术分类 | 第29-35页 |
| 3.3.1 测距法 | 第30-33页 |
| 3.3.2 聚焦检测法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 基于图像处理法 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 DFF自动聚焦技术的研究与改进 | 第36-59页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 DFF自动聚焦技术中的关键问题 | 第36-47页 |
| 4.2.1 聚焦评价函数 | 第36-42页 |
| 4.2.2 聚焦窗口选择方法 | 第42-45页 |
| 4.2.3 聚焦策略 | 第45-47页 |
| 4.3 一种新的组合聚焦评价算法 | 第47-54页 |
| 4.3.1 对DCT算法的改进 | 第47-50页 |
| 4.3.2 对SUSAN算法的改进 | 第50-53页 |
| 4.3.3 组合算法 | 第53-54页 |
| 4.4 一种动态聚焦窗口选择方法 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 微动平台软硬件的设计与实现 | 第59-73页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 微动平台硬件总体结构 | 第59页 |
| 5.3 运动控制卡 | 第59-64页 |
| 5.3.1 STM32系列芯片介绍 | 第59-60页 |
| 5.3.2 运动控制卡的硬件设计 | 第60-62页 |
| 5.3.3 运动控制卡的控制流程 | 第62-64页 |
| 5.4 电机模块 | 第64-67页 |
| 5.5 显微视觉定位控制软件 | 第67-70页 |
| 5.6 自动聚焦实验软件 | 第70-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
