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双铰接轮式越野工程车辆机液复合驱动系统研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-8页
第1章 绪论第12-26页
    1.1 研究背景及意义第12页
    1.2 铰接轮式越野车辆研究概述第12-17页
        1.2.1 国外发展概况第13-16页
        1.2.2 国内发展概况第16-17页
    1.3 行走驱动系统概述第17-20页
        1.3.1 行走系统技术现状及发展趋势第17-18页
        1.3.2 行走机械液压驱动系统概述第18-20页
    1.4 液压驱动系统控制技术研究现状第20-24页
        1.4.1 恒功率控制第20-21页
        1.4.2 负流量控制第21页
        1.4.3 正流量控制第21-22页
        1.4.4 负荷传感控制技术第22-23页
        1.4.5 发动机与液压泵的功率匹配第23-24页
    1.5 铰接车辆稳定性理论概述第24-25页
    1.6 本文的主要研究内容第25-26页
第2章 双铰接轮式越野工程车结构及液压驱动系统分析第26-48页
    2.1 双铰接轮式越野工程车基本结构及原理分析第26-28页
    2.2 双铰接轮式越野工程车辆驱动总体方案第28-31页
        2.2.1 越野工程车总体驱动方案第28-29页
        2.2.2 液压驱动系统简介第29-31页
    2.3 液压驱动系统主要元件简介第31-39页
        2.3.1 液压泵泵变量方式第31-35页
        2.3.2 开中位多路阀工作原理第35-36页
        2.3.3 平衡阀工作原理第36-37页
        2.3.4 变量马达控制原理第37-39页
    2.4 液压驱动系统参数匹配第39-42页
        2.4.1 发动机-泵功率匹配及实现方式第39-40页
        2.4.2 变量泵-变量马达系统工作参数第40-42页
    2.5 液压转向系统主要元件简介第42-46页
        2.5.1 单路稳定分流阀第43-44页
        2.5.2 转向器组成及工作原理第44-46页
    2.6 本章小结第46-48页
第3章 双铰接轮式越野工程车辆液压驱动系统建模第48-68页
    3.1 开式液压驱动系统各元件数学模型第48-58页
        3.1.1 变量泵数学模型第48-53页
        3.1.2 液压马达数学模型第53-58页
    3.2 液压驱动系统特性分析第58-61页
        3.2.1 变量泵-马达系统模型第59-60页
        3.2.2 平衡阀控制马达模型第60-61页
    3.3 越障状态下车辆行驶方向稳定性分析第61-62页
    3.4 铰接转向负载理论研究第62-67页
        3.4.1 铰接转向负载分析第62-64页
        3.4.2 轮胎相关理论分析第64-67页
    3.5 本章小结第67-68页
第4章 双铰接轮式越野工程车辆液压驱动系统仿真分析第68-94页
    4.1 基于 AMESIM 的车辆驱动系统模型建立与仿真分析第68-80页
        4.1.1 变量泵动态模型建立与仿真分析第68-71页
        4.1.2 平衡阀动态模型建立与仿真分析第71-74页
        4.1.3 马达动态模型建立与仿真分析第74-75页
        4.1.4 基于 AMESim 的液压驱动系统仿真分析第75-80页
    4.2 基于 AMESIM 的车辆转向系统模型建立与仿真分析第80-93页
        4.2.1 单稳阀动态模型建立与仿真分析第80-82页
        4.2.2 转向器动态模型建立与仿真分析第82-87页
        4.2.3 铰接转向系统负载等效模型第87-88页
        4.2.4 铰接转向系统动态模型建立与仿真分析第88-93页
    4.3 本章小结第93-94页
第5章 双铰接轮式越野车驱动系统实验研究第94-110页
    5.1 实验方案第94-97页
    5.2 实验结果分析第97-106页
        5.2.1 机液传动系统阻力测试第97-99页
        5.2.2 平坦路面行驶工况第99-102页
        5.2.3 下坡工况第102-103页
        5.2.4 牵引力测试工况第103-104页
        5.2.5 变量泵分工况控制时系统压力响应对比实验第104-106页
    5.3 样机稳定性实验分析第106-108页
        5.3.1 样机静态稳定性实验第106-107页
        5.3.2 样机越野性能实验第107-108页
    5.4 本章小结第108-110页
第6章 双铰接轮式越野工程车辆液压驱动系统联合仿真分析第110-122页
    6.1 联合仿真概述第110-111页
    6.2 基于 LMS VIRTUAL LAB MOTION 的系统机构模型建立第111-114页
    6.3 驱动系统联合仿真及结果分析第114-117页
        6.3.1 驱动系统联合仿真第114页
        6.3.2 驱动系统联合仿真结果分析第114-117页
    6.4 转向系统联合仿真及结果分析第117-121页
        6.4.1 转向系统联合仿真第117-118页
        6.4.2 转向系统联合仿真结果分析第118-121页
    6.5 本章小结第121-122页
第7章 结论与展望第122-124页
    7.1 全文工作总结第122-123页
    7.2 工作展望第123-124页
参考文献第124-134页
作者简介及在学期间发表取得的科研成果第134-136页
致谢第136页

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