| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 铰接轮式越野车辆研究概述 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第16-17页 |
| 1.3 行走驱动系统概述 | 第17-20页 |
| 1.3.1 行走系统技术现状及发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3.2 行走机械液压驱动系统概述 | 第18-20页 |
| 1.4 液压驱动系统控制技术研究现状 | 第20-24页 |
| 1.4.1 恒功率控制 | 第20-21页 |
| 1.4.2 负流量控制 | 第21页 |
| 1.4.3 正流量控制 | 第21-22页 |
| 1.4.4 负荷传感控制技术 | 第22-23页 |
| 1.4.5 发动机与液压泵的功率匹配 | 第23-24页 |
| 1.5 铰接车辆稳定性理论概述 | 第24-25页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第2章 双铰接轮式越野工程车结构及液压驱动系统分析 | 第26-48页 |
| 2.1 双铰接轮式越野工程车基本结构及原理分析 | 第26-28页 |
| 2.2 双铰接轮式越野工程车辆驱动总体方案 | 第28-31页 |
| 2.2.1 越野工程车总体驱动方案 | 第28-29页 |
| 2.2.2 液压驱动系统简介 | 第29-31页 |
| 2.3 液压驱动系统主要元件简介 | 第31-39页 |
| 2.3.1 液压泵泵变量方式 | 第31-35页 |
| 2.3.2 开中位多路阀工作原理 | 第35-36页 |
| 2.3.3 平衡阀工作原理 | 第36-37页 |
| 2.3.4 变量马达控制原理 | 第37-39页 |
| 2.4 液压驱动系统参数匹配 | 第39-42页 |
| 2.4.1 发动机-泵功率匹配及实现方式 | 第39-40页 |
| 2.4.2 变量泵-变量马达系统工作参数 | 第40-42页 |
| 2.5 液压转向系统主要元件简介 | 第42-46页 |
| 2.5.1 单路稳定分流阀 | 第43-44页 |
| 2.5.2 转向器组成及工作原理 | 第44-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 双铰接轮式越野工程车辆液压驱动系统建模 | 第48-68页 |
| 3.1 开式液压驱动系统各元件数学模型 | 第48-58页 |
| 3.1.1 变量泵数学模型 | 第48-53页 |
| 3.1.2 液压马达数学模型 | 第53-58页 |
| 3.2 液压驱动系统特性分析 | 第58-61页 |
| 3.2.1 变量泵-马达系统模型 | 第59-60页 |
| 3.2.2 平衡阀控制马达模型 | 第60-61页 |
| 3.3 越障状态下车辆行驶方向稳定性分析 | 第61-62页 |
| 3.4 铰接转向负载理论研究 | 第62-67页 |
| 3.4.1 铰接转向负载分析 | 第62-64页 |
| 3.4.2 轮胎相关理论分析 | 第64-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 双铰接轮式越野工程车辆液压驱动系统仿真分析 | 第68-94页 |
| 4.1 基于 AMESIM 的车辆驱动系统模型建立与仿真分析 | 第68-80页 |
| 4.1.1 变量泵动态模型建立与仿真分析 | 第68-71页 |
| 4.1.2 平衡阀动态模型建立与仿真分析 | 第71-74页 |
| 4.1.3 马达动态模型建立与仿真分析 | 第74-75页 |
| 4.1.4 基于 AMESim 的液压驱动系统仿真分析 | 第75-80页 |
| 4.2 基于 AMESIM 的车辆转向系统模型建立与仿真分析 | 第80-93页 |
| 4.2.1 单稳阀动态模型建立与仿真分析 | 第80-82页 |
| 4.2.2 转向器动态模型建立与仿真分析 | 第82-87页 |
| 4.2.3 铰接转向系统负载等效模型 | 第87-88页 |
| 4.2.4 铰接转向系统动态模型建立与仿真分析 | 第88-93页 |
| 4.3 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 双铰接轮式越野车驱动系统实验研究 | 第94-110页 |
| 5.1 实验方案 | 第94-97页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第97-106页 |
| 5.2.1 机液传动系统阻力测试 | 第97-99页 |
| 5.2.2 平坦路面行驶工况 | 第99-102页 |
| 5.2.3 下坡工况 | 第102-103页 |
| 5.2.4 牵引力测试工况 | 第103-104页 |
| 5.2.5 变量泵分工况控制时系统压力响应对比实验 | 第104-106页 |
| 5.3 样机稳定性实验分析 | 第106-108页 |
| 5.3.1 样机静态稳定性实验 | 第106-107页 |
| 5.3.2 样机越野性能实验 | 第107-108页 |
| 5.4 本章小结 | 第108-110页 |
| 第6章 双铰接轮式越野工程车辆液压驱动系统联合仿真分析 | 第110-122页 |
| 6.1 联合仿真概述 | 第110-111页 |
| 6.2 基于 LMS VIRTUAL LAB MOTION 的系统机构模型建立 | 第111-114页 |
| 6.3 驱动系统联合仿真及结果分析 | 第114-117页 |
| 6.3.1 驱动系统联合仿真 | 第114页 |
| 6.3.2 驱动系统联合仿真结果分析 | 第114-117页 |
| 6.4 转向系统联合仿真及结果分析 | 第117-121页 |
| 6.4.1 转向系统联合仿真 | 第117-118页 |
| 6.4.2 转向系统联合仿真结果分析 | 第118-121页 |
| 6.5 本章小结 | 第121-122页 |
| 第7章 结论与展望 | 第122-124页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第122-123页 |
| 7.2 工作展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 作者简介及在学期间发表取得的科研成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
