| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2.1 快速路信号控制 | 第16-17页 |
| 1.2.2 交通信号协调控制 | 第17-18页 |
| 1.2.3 协同控制 | 第18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3.1 快速路匝道控制 | 第18-21页 |
| 1.3.2 交通信号协调控制 | 第21-23页 |
| 1.3.3 协同控制 | 第23页 |
| 1.4 论文研究的内容及目标 | 第23-24页 |
| 1.5 技术路线图 | 第24-25页 |
| 1.6 论文结构 | 第25-26页 |
| 1.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 快速路入口匝道控制模型与算法 | 第27-40页 |
| 2.1 快速路匝道连接段分类 | 第27-28页 |
| 2.1.1 快速路出入口类型 | 第27页 |
| 2.1.2 快速路匝道的组合类型 | 第27-28页 |
| 2.2 快速路进口匝道控制分类 | 第28-33页 |
| 2.2.1 交替通行策略 | 第29-30页 |
| 2.2.2 信号控制匝道车辆驶入策略 | 第30-33页 |
| 2.3 快速路进口匝道控制方法的改进 | 第33-39页 |
| 2.3.1 影响因素模糊化标定 | 第33-35页 |
| 2.3.2 改进的进口匝道控制方法 | 第35-36页 |
| 2.3.3 算例分析 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 辅路协调控制的关键问题研究 | 第40-67页 |
| 3.1 辅路协调控制子区的动态划分方法研究 | 第40-52页 |
| 3.1.1 协调控制子区划分模型 | 第40-44页 |
| 3.1.2 协调控制子区快速动态划分 | 第44-48页 |
| 3.1.3 子区快速动态划分流程 | 第48-50页 |
| 3.1.4 算例分析 | 第50-52页 |
| 3.2 考虑动态红灯排队消散时长的改良 MAXBAND 模型 | 第52-60页 |
| 3.2.1 动态红灯排队消散时长的建模 | 第53-56页 |
| 3.2.2 考虑动态红灯排队消散时长的 MAXBAND 模型 | 第56-58页 |
| 3.2.3 计算实例及分析 | 第58-60页 |
| 3.3 改进 MAXBAND 模型的控制效果 | 第60页 |
| 3.4 相位相序优化对协调控制带宽的影响分析 | 第60-66页 |
| 3.4.1 MAXBAND 模型介绍 | 第61-62页 |
| 3.4.2 左转早断与滞后相序对带宽的影响模型 | 第62-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 快速路与路面交叉口群协同控制模型方法研究 | 第67-102页 |
| 4.1 协同理论框架 | 第67-72页 |
| 4.1.1 协同论概述 | 第67-69页 |
| 4.1.2 快速路与路面交叉口群的协同控制需求 | 第69-70页 |
| 4.1.3 快速路与路面交叉口群的协同可行性分析 | 第70-71页 |
| 4.1.4 快速路与路面交叉口群的协同原理 | 第71-72页 |
| 4.2 协同控制模型 | 第72-88页 |
| 4.2.1 协同机理分析 | 第72-74页 |
| 4.2.2 协同控制策略 | 第74-75页 |
| 4.2.3 协同控制模型 | 第75-88页 |
| 4.3 协同控制算法 | 第88-100页 |
| 4.3.1 协同控制流程 | 第88-90页 |
| 4.3.2 协同控制算法 | 第90-94页 |
| 4.3.3 算例分析 | 第94-100页 |
| 4.4 本章小结 | 第100-102页 |
| 第五章 快速路协同控制案例分析 | 第102-124页 |
| 5.1 研究对象概况 | 第102-108页 |
| 5.1.1 内环路与恒福路 | 第102页 |
| 5.1.2 交通现状分析 | 第102-103页 |
| 5.1.3 交通流量分析 | 第103-106页 |
| 5.1.4 检测器安装情况 | 第106-108页 |
| 5.2 协同控制方案设计 | 第108-117页 |
| 5.2.1 内环路入口匝道控制方法 | 第108-110页 |
| 5.2.2 恒福路交叉口群协调控制方法 | 第110-111页 |
| 5.2.3 内环路与恒福路的协同控制模型 | 第111-112页 |
| 5.2.4 内环路与恒福路的协同优化流程设计 | 第112-113页 |
| 5.2.5 内环路与恒福路的协同控制方案计算 | 第113-117页 |
| 5.3 协同控制方案仿真 | 第117-123页 |
| 5.3.1 仿真路网构建 | 第117-118页 |
| 5.3.2 现状控制方案仿真分析 | 第118-119页 |
| 5.3.3 协同控制方案仿真对比 | 第119-121页 |
| 5.3.4 协同控制方案实例应用 | 第121-123页 |
| 5.4 本章小结 | 第123-124页 |
| 总结与展望 | 第124-126页 |
| 主要研究成果 | 第124-125页 |
| 研究展望 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-135页 |
| 附录 | 第135-147页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 附件 | 第150页 |