| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 拉弯矫直机组控制系统研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 发展现状和趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 拉弯矫直机组电控系统 | 第15-25页 |
| 2.1 设备结构组成及生产工艺流程 | 第15页 |
| 2.2 设备主要技术参数 | 第15-16页 |
| 2.3 电气控制结构组成 | 第16-24页 |
| 2.3.1 拉弯矫直机组控制网络拓扑结构 | 第16-18页 |
| 2.3.2 可编程序逻辑控制器(PLC-400) | 第18页 |
| 2.3.3 工业以太网 | 第18-19页 |
| 2.3.4 DP-Profibus通讯系统 | 第19页 |
| 2.3.5 人机操作界面(HMI) | 第19-21页 |
| 2.3.6 编程维护系统 | 第21页 |
| 2.3.7 ACS800多传动系统 | 第21-23页 |
| 2.3.8 ACS550辅助变频传动控制系统 | 第23-24页 |
| 2.3.9 辅助传动控制系统(MCC) | 第24页 |
| 2.3.10 远程I/O控制系统 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 拉弯矫直机组控制系统分析 | 第25-35页 |
| 3.1 ACS800多传动控制系统的实现过程 | 第26-30页 |
| 3.1.1 AC800M控制中心 | 第26-28页 |
| 3.1.2 ACS800逆变器系统 | 第28-30页 |
| 3.2 ACS800多传动的控制方式原理分析 | 第30-33页 |
| 3.2.1 ACS800多传动控制方式的选择 | 第30-31页 |
| 3.2.2 控制方式特点和主传动各个机构的方式选择原理 | 第31-33页 |
| 3.2.2.1 速度控制特点 | 第32页 |
| 3.2.2.2 转矩控制特点 | 第32页 |
| 3.2.2.3 最小或最大控制特点 | 第32页 |
| 3.2.2.4 叠加控制特点 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 延伸率控制系统研究 | 第35-51页 |
| 4.1 拉弯矫直机组原理 | 第35-37页 |
| 4.1.1 平直度I值的表示法 | 第35-36页 |
| 4.1.2 延伸率的定义 | 第36-37页 |
| 4.2 张力辊设计 | 第37-43页 |
| 4.2.1 S形张力辊组辊径设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 张力辊传动电机功率配置 | 第38-39页 |
| 4.2.3 入口四根张力辊控制系统 | 第39-40页 |
| 4.2.4 出口四根张力辊控制系统 | 第40-43页 |
| 4.3 延伸率控制系统研究 | 第43-49页 |
| 4.3.1 PID控制的应用 | 第43-44页 |
| 4.3.2 延伸率的控制系统 | 第44-46页 |
| 4.3.3 延伸率控制系统存在问题分析 | 第46页 |
| 4.3.4 双闭环调速交流电机系统数学模型 | 第46-47页 |
| 4.3.5 调节4号和5号张力辊速度实现带材延伸率自动控制 | 第47页 |
| 4.3.6 现场实际应用和结果分析 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 卷取机控制系统研究 | 第51-67页 |
| 5.1 卷取机控制方式 | 第51-52页 |
| 5.2 卷取机控制 | 第52-60页 |
| 5.2.1 张力梯度 | 第52页 |
| 5.2.2 卷径计算 | 第52-54页 |
| 5.2.3 卷取传动控制 | 第54-60页 |
| 5.2.3.1 卷取电机转速给定计算模型 | 第54-56页 |
| 5.2.3.2 卷取电机转矩给定计算模型 | 第56-60页 |
| 5.3 带材尾部卷取粘伤缺陷分析与处理 | 第60-65页 |
| 5.3.1 带材尾部纵向粘伤现象 | 第61页 |
| 5.3.2 产生粘伤现象原因分析 | 第61-65页 |
| 5.3.2.1 可能导致粘伤的主要原因及排除 | 第61-64页 |
| 5.3.2.2 问题处理 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |