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小功率永磁同步电机伺服系统设计与开发

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 课题背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-14页
    1.3 设计指标及本文结构安排第14-17页
第二章 伺服系统总体设计第17-34页
    2.1 系统总体方案设计第17-20页
    2.2 伺服系统仿真评估第20-33页
        2.2.1 永磁同步电机单元仿真模型的建立第20-21页
        2.2.2 速度环单元仿真模型的建立第21-23页
        2.2.3 电流环单元仿真模型的建立第23-26页
        2.2.4 SVPWM单元仿真模型的建立第26-31页
        2.2.5 伺服系统仿真模型的建立及仿真结果评估第31-33页
    2.3 本章小结第33-34页
第三章 电机控制关键技术研究第34-43页
    3.1 相位差动态调节第34-36页
    3.2 霍尔位置的实时自动校准第36-37页
    3.3 三相电流的在线监测第37-41页
        3.3.1 常见电流检测方法的比较第37-38页
        3.3.2 采样电阻法的拓扑分析第38-40页
        3.3.3 采样频率的设计第40-41页
        3.3.4 采样时刻的设计第41页
    3.4 本章小结第41-43页
第四章 系统硬软件设计第43-82页
    4.1 系统硬件设计第43-54页
        4.1.1 主控电路设计第43-47页
        4.1.2 功率驱动模块设计第47-49页
        4.1.3 电源模块设计第49-51页
        4.1.4 硬件PCB设计第51-54页
    4.2 系统软件设计第54-77页
        4.2.1 系统初始化第54页
        4.2.2 速度调节器的设计第54-59页
        4.2.3 电流调节器的设计第59-62页
        4.2.4 SVPWM的程序实现第62-70页
        4.2.5 电机制动算法设计第70-77页
    4.3 系统性能测试第77-81页
    4.4 本章小结第81-82页
第五章 总结与展望第82-85页
    5.1 课题总结第82-83页
    5.2 课题展望第83-85页
        5.2.1 永磁同步电机无位置传感器控制系统第83页
        5.2.2 永磁同步电动机的智能控制第83-85页
致谢第85-86页
参考文献第86-89页
攻读硕士学位期间取得的科研成果第89-90页

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