小功率永磁同步电机伺服系统设计与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 设计指标及本文结构安排 | 第14-17页 |
| 第二章 伺服系统总体设计 | 第17-34页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第17-20页 |
| 2.2 伺服系统仿真评估 | 第20-33页 |
| 2.2.1 永磁同步电机单元仿真模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.2.2 速度环单元仿真模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.2.3 电流环单元仿真模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.2.4 SVPWM单元仿真模型的建立 | 第26-31页 |
| 2.2.5 伺服系统仿真模型的建立及仿真结果评估 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 电机控制关键技术研究 | 第34-43页 |
| 3.1 相位差动态调节 | 第34-36页 |
| 3.2 霍尔位置的实时自动校准 | 第36-37页 |
| 3.3 三相电流的在线监测 | 第37-41页 |
| 3.3.1 常见电流检测方法的比较 | 第37-38页 |
| 3.3.2 采样电阻法的拓扑分析 | 第38-40页 |
| 3.3.3 采样频率的设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 采样时刻的设计 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 系统硬软件设计 | 第43-82页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第43-54页 |
| 4.1.1 主控电路设计 | 第43-47页 |
| 4.1.2 功率驱动模块设计 | 第47-49页 |
| 4.1.3 电源模块设计 | 第49-51页 |
| 4.1.4 硬件PCB设计 | 第51-54页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第54-77页 |
| 4.2.1 系统初始化 | 第54页 |
| 4.2.2 速度调节器的设计 | 第54-59页 |
| 4.2.3 电流调节器的设计 | 第59-62页 |
| 4.2.4 SVPWM的程序实现 | 第62-70页 |
| 4.2.5 电机制动算法设计 | 第70-77页 |
| 4.3 系统性能测试 | 第77-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-85页 |
| 5.1 课题总结 | 第82-83页 |
| 5.2 课题展望 | 第83-85页 |
| 5.2.1 永磁同步电机无位置传感器控制系统 | 第83页 |
| 5.2.2 永磁同步电动机的智能控制 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第89-90页 |
