| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 电梯运行和规范乘梯舒适性 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电梯曳引和交流永磁电机控制技术 | 第12-15页 |
| 1.2.3 负载补偿方法 | 第15-16页 |
| 1.3 本文工作内容 | 第16-18页 |
| 第二章 无秤补偿理论模型 | 第18-32页 |
| 2.1 电梯运行状态 | 第18-20页 |
| 2.2 速度曲线 | 第20-23页 |
| 2.3 电梯受力分析与运动特性 | 第23-24页 |
| 2.4 电机的重量补偿目的及算法 | 第24-27页 |
| 2.4.1 重量补偿控制目的 | 第24-25页 |
| 2.4.2 重量补偿算法 | 第25-27页 |
| 2.5 永磁电机模型 | 第27-31页 |
| 2.5.1 定子电压方程 | 第27-30页 |
| 2.5.2 电动机转矩方程 | 第30-31页 |
| 2.5.3 运动方程 | 第31页 |
| 2.6 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机无秤补偿策略 | 第32-42页 |
| 3.1 矢量控制策略 | 第32-34页 |
| 3.1.1 坐标变换与变换矩阵 | 第32-34页 |
| 3.1.2 转子磁场坐标系动态数学模型 | 第34页 |
| 3.2 永磁同步电机控制系统 | 第34-36页 |
| 3.3 基于Matlab仿真的永磁电机控制系统模型 | 第36-41页 |
| 3.3.1 速度曲线的建立 | 第36-37页 |
| 3.3.2 坐标变换环节的设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 电流调节器ACR的设计 | 第38-39页 |
| 3.3.4 转速调节器ASR的设计 | 第39页 |
| 3.3.5 电梯及电机参数 | 第39-40页 |
| 3.3.6 摩擦力及其它因素 | 第40页 |
| 3.3.7 无秤补偿环节 | 第40-41页 |
| 3.4 小结 | 第41-42页 |
| 第四章 电梯称重补偿方法应用研究 | 第42-55页 |
| 4.1 实验系统的控制方法与补偿方法 | 第42-43页 |
| 4.2 实验设备介绍 | 第43-51页 |
| 4.2.1 控制芯片 | 第44-45页 |
| 4.2.2 位置检测装置 | 第45-48页 |
| 4.2.3 称重传感器 | 第48-50页 |
| 4.2.4 检测设备 | 第50-51页 |
| 4.3 实验结果 | 第51-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 有秤及无秤补偿方案实验比较研究 | 第55-66页 |
| 5.1 平衡载运行结果比较 | 第55-58页 |
| 5.2 空载运行结果比较 | 第58-62页 |
| 5.3 满载运行结果比较 | 第62-65页 |
| 5.4 小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结及展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 创新点及今后工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第72-73页 |
| 学位论文答辩决议书 | 第73页 |