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基于物理的服装动画研究与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第11-16页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-14页
    1.3 本文的工作与创新第14-15页
        1.3.1 研究内容第14页
        1.3.2 主要贡献第14-15页
    1.4 本文的组织结构第15-16页
第二章 基于物理的服装动画模拟研究第16-25页
    2.1 服装动画的概念第16页
    2.2 服装动画模拟方法第16-19页
        2.2.1 有限元法第17-18页
        2.2.2 粒子系统第18-19页
    2.3 服装动画模拟的问题分析第19-21页
    2.4 服装动画碰撞检测技术第21-24页
    2.5 本章小结第24-25页
第三章 服装动画系统建模第25-37页
    3.1 服装动画系统衣服模型设计第25-28页
        3.1.1 柔性织物的物理模型第25-26页
        3.1.2 质点-弹簧模型第26-27页
        3.1.3 改进的质点-弹簧模型第27-28页
    3.2 服装运动动力学模拟第28-31页
        3.2.1 内力分析第29页
        3.2.2 重力分析第29-30页
        3.2.3 风力分析第30-31页
        3.2.4 阻尼力分析第31页
    3.3 超弹性约束第31-34页
        3.3.1 位置约束法第31-32页
        3.3.2 速度约束法第32-33页
        3.3.3 本文方法第33-34页
    3.4 实验结果第34-36页
    3.5 本章小结第36-37页
第四章 服装动画数值求解算法第37-48页
    4.1 服装动画中的数值求解策略第37-43页
        4.1.1 显式欧拉法第38-39页
        4.1.2 隐式欧拉法第39-40页
        4.1.3 隐式-显式混合积分法第40页
        4.1.4 中点法第40-41页
        4.1.5 龙格-库塔法第41-43页
        4.1.6 Verlet积分法第43页
    4.2 本文采用的数值求解算法第43-45页
        4.2.1 设计因素第43-44页
        4.2.2 基本思想及流程第44-45页
    4.3 实验结果第45-47页
    4.4 本章小结第47-48页
第五章 碰撞与自碰撞检测算法设计第48-63页
    5.1 碰撞检测优化技术第48-52页
        5.1.1 层次包围盒技术第48-51页
            5.1.1.1 包围盒的类型第49-50页
            5.1.1.2 层次包围盒的构建第50-51页
            5.1.1.3 层次包围盒的更新第51页
        5.1.2 基于法向量锥的剔除算法第51-52页
    5.2 人体与衣服碰撞检测算法的简化第52-54页
        5.2.1 人体模型简化第52-53页
        5.2.2 相交检测第53-54页
    5.3 自碰撞检测第54-59页
        5.3.1 精确求交第54-55页
        5.3.2 基于非穿透滤波器的碰撞检测算法第55-57页
        5.3.3 本文采用的自碰撞检测策略第57-59页
    5.4 碰撞响应第59页
    5.5 实验结果第59-61页
    5.6 本章小结第61-63页
第六章 基于物理的服装动画系统实现第63-79页
    6.1 服装动画系统模拟流程第63-72页
        6.1.1 初始化系统第65-67页
        6.1.2 计算作用力第67-70页
        6.1.3 求解质点位置第70-71页
        6.1.4 调整质点位置第71页
        6.1.5 动画绘制第71-72页
    6.2 关键数据结构第72-74页
    6.3 实验结果第74-78页
    6.4 本章小结第78-79页
第七章 总结与展望第79-81页
    7.1 工作总结第79-80页
    7.2 未来展望第80-81页
致谢第81-82页
参考文献第82-86页
攻读硕士学位期间的研究成果第86-87页

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