| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·柴油机电控技术的发展 | 第10-18页 |
| ·柴油机电控燃油喷射系统发展概况 | 第13-15页 |
| ·柴油机电控燃油喷射系统ECU 发展概况 | 第15-16页 |
| ·实时操作系统发展概况 | 第16-18页 |
| ·问题的提出与本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 2 直列泵电子控制策略 | 第20-30页 |
| ·系统控制方式和理论基础 | 第20-24页 |
| ·开环控制方式 | 第20页 |
| ·闭环控制方式 | 第20-23页 |
| ·转速测量原理 | 第23-24页 |
| ·直列泵工况控制策略 | 第24-25页 |
| ·喷油量及调速控制策略 | 第25-28页 |
| ·喷油量控制策略 | 第25-27页 |
| ·调速方式及最大油量限制 | 第27-28页 |
| ·故障诊断控制策略 | 第28-29页 |
| ·故障诊断的意义 | 第28页 |
| ·故障诊断和容错设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 直列泵 ECU 的硬件设计 | 第30-43页 |
| ·直列泵ECU 的总体设计 | 第30-31页 |
| ·直列泵ECU 的硬件设计 | 第31-42页 |
| ·MC9S12DP256B 微控制器模块 | 第31-36页 |
| ·电源模块 | 第36-37页 |
| ·信号采集模块 | 第37-39页 |
| ·驱动控制模块 | 第39-40页 |
| ·通信模块 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于 MC9S12DP256B 的μC/OS-Ⅱ应用软件开发平台的建立 | 第43-57页 |
| ·实时操作系统的选择与μC/OS-Ⅱ的确定 | 第43-44页 |
| ·集成开发环境（IDE）及编程语言的选择 | 第44-45页 |
| ·集成开发环境CodeWarrior V4.6 概述 | 第44-45页 |
| ·编程语言的选择 | 第45页 |
| ·基于 MC9S12DP256B 的 μC/OS-Ⅱ移植 | 第45-55页 |
| ·μC/OS-Ⅱ概述及移植条件 | 第45-47页 |
| ·OS_CPU.H 文件的修改 | 第47-48页 |
| ·OS_CPU_C.C 文件的修改 | 第48-51页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的测试 | 第51-55页 |
| ·μC/OS-Ⅱ应用软件开发平台的建立 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 直列泵 ECU 的软件设计 | 第57-75页 |
| ·μC/OS-Ⅱ多任务操作系统机制 | 第57页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的直列泵ECU 软件设计 | 第57-74页 |
| ·任务划分原则 | 第57-58页 |
| ·任务设计和优先级分配 | 第58-60页 |
| ·主要任务软件设计 | 第60-66页 |
| ·中断软件设计 | 第66-69页 |
| ·主程序设计 | 第69-71页 |
| ·系统的改进与升级 | 第71-72页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 直列泵 ECU 的调试试验 | 第75-83页 |
| ·试验仪器设备 | 第75-76页 |
| ·转速测量试验 | 第76-77页 |
| ·精确性调试试验 | 第77-80页 |
| ·精确性调试试验方法 | 第77页 |
| ·精确性调试试验结果 | 第77-80页 |
| ·实时性调试试验 | 第80-82页 |
| ·任务切换时间的测试 | 第81页 |
| ·对外部事件实时响应时间的测试 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 7 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| ·研究工作总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
