| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 本文组织 | 第11-12页 |
| 第二章 无线传感网技术概述 | 第12-18页 |
| 2.1 无线传感器网络的研究历程和现状 | 第12页 |
| 2.2 无线传感网的体系结构 | 第12-17页 |
| 2.2.1 典型的无线传感网组织框架 | 第12-13页 |
| 2.2.2 传感器节点的结构 | 第13-14页 |
| 2.2.3 无线传感网通用体系架构 | 第14-15页 |
| 2.2.4 无线传感网技术范畴中的关键技术 | 第15-16页 |
| 2.2.5 无线传感器网络的发展现状与趋势 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 无线传感网典型定位软件算法 | 第18-28页 |
| 3.1 无线传感器网络定位的基本概念以及术语 | 第18-19页 |
| 3.1.1 定位软件中的常用术语 | 第18页 |
| 3.1.2 无线传感器网络定位软件性能需求 | 第18-19页 |
| 3.2 基于测距技术的定位软件执行方法 | 第19-23页 |
| 3.2.1 几种测距方法 | 第19-20页 |
| 3.2.2 典型的基于测距的定位软件执行方法 | 第20-23页 |
| 3.3 基于非测距的定位软件执行方法 | 第23-27页 |
| 3.3.1 基于三角形质心的软件定位方法 | 第24页 |
| 3.3.2 DV-HOP软件定位方法 | 第24-25页 |
| 3.3.3 APIT软件定位方法的执行过程 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 一种改进的APIT定位软件执行方法 | 第28-35页 |
| 4.1 APIT软件定位方法的核心原理 | 第28-30页 |
| 4.1.1 APIT最佳内点测试法 | 第28页 |
| 4.1.2 APIT算法计算三角形的重叠区域方法 | 第28-30页 |
| 4.2 APIT的不足之处 | 第30-31页 |
| 4.3 改进的APIT定位软件执行方法 | 第31-32页 |
| 4.3.1 方法的前提和执行步骤 | 第31-32页 |
| 4.3.2 对APIT中不确定节点定位的方法 | 第32页 |
| 4.4 软件的仿真结果与分析 | 第32-34页 |
| 4.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 无线传感网定位软硬件系统 | 第35-58页 |
| 5.1 定位系统软硬件总体设计原则 | 第35-36页 |
| 5.2 无线传感网定位系统的软硬件需求分析 | 第36-38页 |
| 5.2.1 功能需求 | 第36页 |
| 5.2.2 定位系统性及其软件的性能需求 | 第36-37页 |
| 5.2.3 系统接.需求分析 | 第37页 |
| 5.2.4 无线传感网定位系统的指标 | 第37-38页 |
| 5.3 定位系统的软硬件开发环境 | 第38-42页 |
| 5.3.1 开发环境——IAR Embedded Workbench | 第38-39页 |
| 5.3.2 CC2430开发套件 | 第39-42页 |
| 5.4 定位系统的概要设计 | 第42-43页 |
| 5.4.1 系统模块设计 | 第42页 |
| 5.4.2 系统结构设计 | 第42-43页 |
| 5.5 定位系统的详细设计 | 第43-50页 |
| 5.5.1 系统的硬件平台设计 | 第43-44页 |
| 5.5.2 系统的网络应用框架设计 | 第44-47页 |
| 5.5.3 系统的定位方法软件流程设计 | 第47-50页 |
| 5.6 系统功能测试与误差分析 | 第50-58页 |
| 5.6.1 实验的详细步骤 | 第50-51页 |
| 5.6.2 实验完整实现步骤 | 第51页 |
| 5.6.3 不同的实验环境 | 第51-53页 |
| 5.6.4 定位数据与效果分析 | 第53-55页 |
| 5.6.5 定位精度分析 | 第55-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |