基于WLAN指纹和惯性测量的室内定位系统设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 WLAN 定位技术发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外典型 WLAN 室内定位系统 | 第10-11页 |
| 1.2.3 WLAN 定位和惯性测量相结合的研究 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容和组成结构 | 第12-14页 |
| 第2章 WLAN 指纹定位和惯性定位相关技术研究 | 第14-22页 |
| 2.1 WLAN 指纹定位技术 | 第14-16页 |
| 2.1.1 离线阶段 | 第14页 |
| 2.1.2 在线阶段 | 第14-16页 |
| 2.2 惯性传感器定位技术 | 第16-19页 |
| 2.2.1 连续积分模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 航迹推算模型 | 第17-19页 |
| 2.3 WLAN 指纹定位与惯性测量的融合 | 第19-21页 |
| 2.3.1 离散 Kalman 滤波 | 第19-20页 |
| 2.3.2 扩展 Kalman 滤波 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 室内定位系统架构与算法设计 | 第22-34页 |
| 3.1 系统设计方案 | 第22-23页 |
| 3.2 指纹定位算法 | 第23-25页 |
| 3.2.1 离线建立 Radiomap | 第23页 |
| 3.2.2 在线定位 | 第23-25页 |
| 3.3 惯性测量数据的分析和应用 | 第25-31页 |
| 3.3.1 静止运动状态的判断 | 第25-27页 |
| 3.3.2 计步算法 | 第27-29页 |
| 3.3.3 步长估计 | 第29-31页 |
| 3.4 指纹定位和惯性测量的融合 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 室内定位系统实现 | 第34-49页 |
| 4.1 系统总体架构 | 第34-35页 |
| 4.2 定位终端开发环境 | 第35-36页 |
| 4.2.1 Android 系统简介 | 第35页 |
| 4.2.2 Android 程序开发工具 | 第35-36页 |
| 4.3 程序流程及功能模块划分 | 第36-41页 |
| 4.3.1 程序实现流程 | 第36-38页 |
| 4.3.2 软件功能模块划分 | 第38-41页 |
| 4.4 功能模块实现 | 第41-48页 |
| 4.4.1 离线 Radiomap 采集模块 | 第42-43页 |
| 4.4.2 指纹定位位置解算模块 | 第43页 |
| 4.4.3 惯性数据解算模块 | 第43-45页 |
| 4.4.4 UI 界面模块 | 第45-48页 |
| 4.4.5 其他模块 | 第48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统测试及性能分析 | 第49-58页 |
| 5.1 测试环境 | 第49-50页 |
| 5.2 定点精度测试 | 第50-53页 |
| 5.2.1 指纹定位参数配置实验 | 第51-52页 |
| 5.2.2 静止滑动滤波效果实验 | 第52-53页 |
| 5.3 惯性测量效果测试 | 第53-56页 |
| 5.3.1 计步算法效果实验 | 第53-54页 |
| 5.3.2 运动情况下定位效果的测试 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果及参与项目 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
