| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·研究配料皮带秤的意义 | 第12-13页 |
| ·配料秤的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·模糊技术的发展及其应用 | 第14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 配料秤的工作原理和组成结构 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·配料秤的结构 | 第16-19页 |
| ·配料秤的结构组成 | 第16-18页 |
| ·称重传感器选择 | 第18-19页 |
| ·配料秤的工作原理及方式 | 第19-21页 |
| ·配料秤的控制原理 | 第19页 |
| ·配料秤的工作原理 | 第19-21页 |
| ·配料秤的工作方式 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 配料秤控制器的硬件电路设计 | 第22-48页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·AT91SAM7X256 单片机电路 | 第23-30页 |
| ·AT91SAM7X256 单片机的性能特点 | 第24页 |
| ·AT91SAM7X256 单片机封装及部分引脚介绍 | 第24-26页 |
| ·AT91SAM7X256 单片机系统内部结构 | 第26-27页 |
| ·AT91SAM7X256 单片机电路设计 | 第27-30页 |
| ·键盘、显示接口电路设计 | 第30-33页 |
| ·电源电路设计 | 第33-35页 |
| ·3.3V 电源电路设计 | 第33-34页 |
| ·5V 电源电路设计 | 第34-35页 |
| ·15V 电源电路设计 | 第35页 |
| ·开关量输入电路 | 第35-36页 |
| ·开关量输出电路 | 第36-38页 |
| ·故障报警输出接口电路 | 第38页 |
| ·重量通道电路 | 第38-41页 |
| ·速度通道电路 | 第41-43页 |
| ·通信电路 | 第43-46页 |
| ·RS-232 通信电路 | 第43-44页 |
| ·RS-485 通信电路 | 第44-46页 |
| ·模拟量输出电路 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 配料秤控制器的软件设计 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·FreeRTOS 操作系统简介 | 第48-49页 |
| ·主程序设计 | 第49-50页 |
| ·重量通道软件设计 | 第50-55页 |
| ·称重算法软件设计 | 第50-52页 |
| ·数据采集软件设计 | 第52-54页 |
| ·流量及累计量软件设计 | 第54-55页 |
| ·速度通道任务软件设计 | 第55-56页 |
| ·键盘显示任务软件设计 | 第56-60页 |
| ·PID 控制算法软件设计 | 第60-61页 |
| ·通信任务软件设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 模糊PID 控制器的设计与实现 | 第64-76页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·PID 控制技术 | 第64-66页 |
| ·PID 控制原理 | 第64-66页 |
| ·PID 控制器 | 第66页 |
| ·模糊控制技术 | 第66-70页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第66-67页 |
| ·模糊控制原理 | 第67页 |
| ·模糊控制器 | 第67-70页 |
| ·模糊PID 控制器 | 第70-75页 |
| ·模糊PID 控制原理 | 第71页 |
| ·模糊PID 控制器的具体实现 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 仿真研究 | 第76-84页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·仿真软件介绍 | 第76-77页 |
| ·PID 控制算法仿真 | 第77-78页 |
| ·模糊控制算法仿真 | 第78-79页 |
| ·模糊PID 控制算法仿真 | 第79-81页 |
| ·模糊PID 控制算法软件设计 | 第81-83页 |
| ·本章小节 | 第83-84页 |
| 第七章 总结和展望 | 第84-86页 |
| ·论文的主要工作 | 第84页 |
| ·本文的不足 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 配料秤的PCB 图及实物图 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93页 |