基于机器视觉的智能车驾驶辅助系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 智能汽车研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内发展 | 第15-16页 |
| 1.3 驾驶辅助系统研究现状 | 第16页 |
| 1.3.1 驾驶辅助系统国外研究现状 | 第16页 |
| 1.3.2 驾驶辅助系统国内研究现状 | 第16页 |
| 1.4 研究目的与研究意义 | 第16-17页 |
| 1.5 论文内容与结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 系统方案与架构 | 第18-22页 |
| 2.1 需求分析 | 第18页 |
| 2.2 系统综述 | 第18-19页 |
| 2.3 技术指标 | 第19页 |
| 2.4 架构设计 | 第19-21页 |
| 2.4.1 硬件总体架构 | 第19-20页 |
| 2.4.2 软件总体架构 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第22-35页 |
| 3.1 图像传感器设计 | 第22-26页 |
| 3.1.1 图像传感器及镜头选型 | 第22-24页 |
| 3.1.2 外围电路设计 | 第24-26页 |
| 3.1.3 图像传输模块设计 | 第26页 |
| 3.2 DSP硬件平台设计 | 第26-28页 |
| 3.3 数据交互模块设计 | 第28-30页 |
| 3.3.1 串口通讯模块 | 第28-29页 |
| 3.3.2 CAN通讯模块 | 第29-30页 |
| 3.4 PCB设计 | 第30-32页 |
| 3.5 硬件测试报告 | 第32-34页 |
| 3.5.1 晶振测试 | 第32-33页 |
| 3.5.2 摄像头测试 | 第33页 |
| 3.5.3 串口功能测试 | 第33页 |
| 3.5.4 CAN通信模块测试 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 相机标定算法研究 | 第35-42页 |
| 4.1 概述 | 第35页 |
| 4.2 坐标系建立 | 第35-37页 |
| 4.3 车载相机标定方法研究 | 第37-40页 |
| 4.3.1 内参数标定 | 第37-38页 |
| 4.3.2 外参数标定 | 第38-40页 |
| 4.4 基于透射投影的简易标定模型 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 车辆检测及碰撞预警算法 | 第42-60页 |
| 5.1 概述 | 第42-43页 |
| 5.2 车辆检测算法 | 第43-55页 |
| 5.2.1 图像预处理 | 第43-47页 |
| 5.2.2 车辆检测 | 第47-52页 |
| 5.2.3 车辆跟踪 | 第52-55页 |
| 5.3 碰撞预警算法 | 第55-56页 |
| 5.4 算法开发与调试工具介绍 | 第56-58页 |
| 5.4.1 Visual DSP++介绍 | 第56-57页 |
| 5.4.2 程序开发调试 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 系统实验结果分析 | 第60-70页 |
| 6.1 车载相机标定及结果验证 | 第60-63页 |
| 6.2 车辆检测跟踪结果与分析 | 第63-66页 |
| 6.2.1 车辆检测试验与分析 | 第63-65页 |
| 6.2.2 车辆跟踪试验与分析 | 第65-66页 |
| 6.3 TTC预警试验方案与结果验证 | 第66-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70页 |
| 7.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第76-77页 |
