| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 控制力矩陀螺概述 | 第10-14页 |
| 1.2.2 敏捷卫星概述 | 第14-16页 |
| 1.2.3 卫星姿态控制系统概述 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 控制力矩陀螺基础及卫星姿态运动模型 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 控制力矩陀螺基础 | 第20-26页 |
| 2.2.1 控制力矩陀螺基本原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 控制力矩陀螺常见构型 | 第22-26页 |
| 2.3 卫星姿态描述 | 第26-31页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第26-27页 |
| 2.3.2 卫星姿态描述参数 | 第27-31页 |
| 2.4 卫星姿态运动模型 | 第31-34页 |
| 2.4.1 卫星姿态运动学模型 | 第32-33页 |
| 2.4.2 卫星姿态动力学模型 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 控制力矩陀螺奇异分析及操纵律设计 | 第35-59页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 控制力矩陀螺奇异分析 | 第35-42页 |
| 3.2.1 奇异原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 奇异类型 | 第36-38页 |
| 3.2.3 构型指标 | 第38-42页 |
| 3.3 控制力矩陀螺奇异可视化 | 第42-47页 |
| 3.3.1 奇异可视化方法 | 第42页 |
| 3.3.2 奇异可视化实现 | 第42-47页 |
| 3.4 基于最优思想的控制力矩陀螺操纵律设计 | 第47-53页 |
| 3.4.1 操纵律概述 | 第47-48页 |
| 3.4.2 最优设计思想 | 第48页 |
| 3.4.3 基于最优思想的操纵律设计及分析 | 第48-53页 |
| 3.5 操纵律仿真及结果分析 | 第53-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 敏捷卫星姿态机动控制算法设计 | 第59-81页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 一种新型准时间最优控制算法设计及仿真分析 | 第59-75页 |
| 4.2.1 算法设计 | 第59-66页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第66-69页 |
| 4.2.3 数值仿真结果及分析 | 第69-75页 |
| 4.3 改进的递阶饱和 PID 控制算法设计及仿真分析 | 第75-79页 |
| 4.3.1 算法设计 | 第75-76页 |
| 4.3.2 数值仿真结果及分析 | 第76-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88页 |