| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.3 我国高铁桥梁及其检修作业的特点 | 第11-13页 |
| 1.4 国外桥梁检测设备研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4.1 公路桥梁检测车 | 第13-14页 |
| 1.4.2 铁路桥梁检测设备 | 第14-16页 |
| 1.5 国内桥梁检测设备发展现状 | 第16-19页 |
| 1.6 课题研究的主要内容 | 第19页 |
| 1.7 论文的组织结构 | 第19-21页 |
| 2 桥梁检测车的设计概要 | 第21-30页 |
| 2.1 检测车的作业需求 | 第21页 |
| 2.2 检测对象高铁桥梁的结构形式 | 第21-23页 |
| 2.3 检测车的设计要求 | 第23-24页 |
| 2.4 检测车的设计原理 | 第24-25页 |
| 2.5 检测车的整车结构设计 | 第25-29页 |
| 2.5.1 检测车的结构形式 | 第25页 |
| 2.5.2 检测车的整体结构 | 第25-26页 |
| 2.5.3 检测车功能实现模式 | 第26-29页 |
| 2.6 检测车数字样机技术 | 第29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 检测车走行方式及结构形式设计 | 第30-43页 |
| 3.1 检测车的走行轨道 | 第30-38页 |
| 3.1.1 钢轨选型 | 第30-33页 |
| 3.1.2 钢轨的连接与固定 | 第33-34页 |
| 3.1.3 走行轨道的安装 | 第34-36页 |
| 3.1.4 车轮选型 | 第36-38页 |
| 3.2 走行机构设计 | 第38-39页 |
| 3.3 桁架结构设计 | 第39-42页 |
| 3.3.1 桁架结构的布置形式 | 第39-40页 |
| 3.3.2 杆件材料的选择 | 第40-41页 |
| 3.3.3 杆件截面形式的选择 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 检测车关键零部件的设计及选型计算 | 第43-62页 |
| 4.1 作业平台 | 第43-45页 |
| 4.1.1 水平作业平台 | 第43-44页 |
| 4.1.2 旋转升降平台 | 第44-45页 |
| 4.2 平台连接与配重 | 第45-47页 |
| 4.3 回转装置 | 第47-50页 |
| 4.3.1 回转支承 | 第48页 |
| 4.3.2 顶升油缸 | 第48-49页 |
| 4.3.3 回转底架 | 第49-50页 |
| 4.4 检测车各部件的自重 | 第50-51页 |
| 4.5 配重参数设计 | 第51-54页 |
| 4.6 动力系统设计计算 | 第54-61页 |
| 4.6.1 回转支承的选型计算 | 第54-56页 |
| 4.6.2 液压传动件设计计算 | 第56-60页 |
| 4.6.3 电动机及发电机的选择 | 第60-61页 |
| 4.7 制动系统设计特点 | 第61页 |
| 4.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 检测车关键零部件的有限元分析 | 第62-85页 |
| 5.1 有限元法介绍 | 第62-64页 |
| 5.1.1 有限元法的求解过程 | 第62-64页 |
| 5.1.2 有限元法的应用 | 第64页 |
| 5.2 ANSYS Workbench 软件介绍 | 第64-65页 |
| 5.3 有限元模型的建立及简化 | 第65-66页 |
| 5.4 走行轨道的静力学分析 | 第66-73页 |
| 5.4.1 静态结构分析基本过程 | 第66-69页 |
| 5.4.2 方案一静态结构分析结果及结论 | 第69-70页 |
| 5.4.3 方案二静态结构分析结果及结论 | 第70-73页 |
| 5.5 平台结构的静力学分析 | 第73-78页 |
| 5.5.1 仿真模型的简化 | 第73-74页 |
| 5.5.2 模型处理的注意事项 | 第74-75页 |
| 5.5.3 模型静态分析结果及结论 | 第75-78页 |
| 5.6 平台结构的模态分析 | 第78-84页 |
| 5.6.1 模态分析简述 | 第78页 |
| 5.6.2 模态分析的基本理论 | 第78-80页 |
| 5.6.3 ANSYS Workbench 模态分析 | 第80页 |
| 5.6.4 平台结构模态分析过程及结果 | 第80-83页 |
| 5.6.5 平台结构模态分析结果讨论 | 第83-84页 |
| 5.7 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 检测车结构的运动仿真分析 | 第85-93页 |
| 6.1 多体系统动力学介绍 | 第85-86页 |
| 6.2 Autodesk Inventor 运动仿真模块 | 第86-87页 |
| 6.3 基于Inventor的检测车运动仿真分析 | 第87-92页 |
| 6.3.1 建立仿真分析模型 | 第87-88页 |
| 6.3.2 检测车的仿真流程 | 第88-89页 |
| 6.3.3 检测车的运动仿真结果 | 第89-92页 |
| 6.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 7 总结与后续工作 | 第93-95页 |
| 7.1 总结 | 第93页 |
| 7.2 后续工作 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 附录A | 第100-101页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |