多基站无源定位系统关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 时间配准算法研究 | 第12-24页 |
| 2.1 概述 | 第12页 |
| 2.2 时间配准算法 | 第12-17页 |
| 2.2.1 最小二乘法 | 第12-14页 |
| 2.2.2 内插外推法 | 第14-15页 |
| 2.2.3 基于自适应学习的线性插值法 | 第15-16页 |
| 2.2.4 曲线拟合法 | 第16-17页 |
| 2.3 基于卡尔曼滤波的时间配准算法 | 第17-22页 |
| 2.3.1 算法描述 | 第18-19页 |
| 2.3.2 算法仿真分析 | 第19-22页 |
| 2.4 小结 | 第22-24页 |
| 第三章 无源定位实时处理算法研究 | 第24-36页 |
| 3.1 概述 | 第24页 |
| 3.2 无源定位实时处理算法 | 第24-32页 |
| 3.2.1 最短距离法 | 第24-26页 |
| 3.2.2 最小二乘法 | 第26-28页 |
| 3.2.3 方向余弦法 | 第28-29页 |
| 3.2.4 正交矢量法 | 第29-32页 |
| 3.3 四种实时定位算法性能比较 | 第32-35页 |
| 3.3.1 定位精度分析 | 第32-34页 |
| 3.3.2 计算效率分析 | 第34-35页 |
| 3.4 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 无源定位事后处理算法研究 | 第36-48页 |
| 4.1 概述 | 第36-37页 |
| 4.2 最大似然估计法（MLE） | 第37-41页 |
| 4.2.1 最大似然估计定位法的推导 | 第37-39页 |
| 4.2.2 最大似然估计迭代初值X_0的选取 | 第39-41页 |
| 4.3 三维正交矢量法 | 第41-44页 |
| 4.3.1 三维正交矢量定位法推导 | 第41-43页 |
| 4.3.2 修正的三维正交矢量定位算法 | 第43-44页 |
| 4.4 仿真分析 | 第44-47页 |
| 4.4.1 直线飞行曲线 | 第45-46页 |
| 4.4.2 抛物线飞行曲线 | 第46页 |
| 4.4.3 正弦飞行曲线 | 第46-47页 |
| 4.5 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 多基站无源定位仿真系统设计与实现 | 第48-60页 |
| 5.1 系统总体结构 | 第48-50页 |
| 5.2 仿真实验流程和软件设计流程 | 第50-52页 |
| 5.3 系统软件界面与功能实现 | 第52-54页 |
| 5.3.1 客户端软件 | 第52页 |
| 5.3.2 服务器软件 | 第52-54页 |
| 5.4 系统性能测试 | 第54-59页 |
| 5.4.1 仿真实验的硬件环境与软件界面 | 第55页 |
| 5.4.2 仿真实验的结果分析 | 第55-59页 |
| 5.5 小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第60-61页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
