| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 三维工业测量系统的研究背景及发展趋势 | 第9-15页 |
| 1.2.1 经纬仪工业测量系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 全站仪测量系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 数字近景摄影测量系统(DCRPS) | 第12-13页 |
| 1.2.4 激光跟踪测量系统(LTS) | 第13-14页 |
| 1.2.5 激光扫描测量系统(LSS) | 第14-15页 |
| 1.3 精密控制测量的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 研究目的及主要内容 | 第16-17页 |
| 2 高速试验滑轨及其测量方法 | 第17-21页 |
| 2.1 高速试验滑轨简介 | 第17页 |
| 2.2 国内外火箭撬滑轨轨道安装的测量方法 | 第17-19页 |
| 2.2.1 美国霍洛曼滑轨的测量方法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 XB 滑轨的测量方法 | 第18-19页 |
| 2.3 本火箭撬滑轨测量方法 | 第19-21页 |
| 3 激光跟踪仪测量原理及其误差理论 | 第21-43页 |
| 3.1 概述 | 第21-22页 |
| 3.2 激光跟踪仪组成及测量原理 | 第22-30页 |
| 3.2.1 绝对跟踪仪 AT401 | 第23-25页 |
| 3.2.2 ATC 控制器部件 | 第25-27页 |
| 3.2.3 激光跟踪仪基础理论 | 第27-29页 |
| 3.2.4 初始距离标定数学模型 | 第29-30页 |
| 3.3 影响 LeicaAT401 激光跟踪仪测量精度的因素及分析 | 第30-34页 |
| 3.3.1 角度测量精度影响因素 | 第31-32页 |
| 3.3.2 距离测量精度影响因素 | 第32-34页 |
| 3.4 LeicaAT401 激光跟踪仪的测量精度检定 | 第34-41页 |
| 3.4.1 水平角测角精度的检测 | 第35-37页 |
| 3.4.2 垂直角测角精度的检测 | 第37-38页 |
| 3.4.3 靶球自动识别对角度测量精度的影响 | 第38-39页 |
| 3.4.4 激光入射角度的影响 | 第39-41页 |
| 3.5 LeicaAT401 激光跟踪仪的测距精度检定 | 第41-43页 |
| 4 基于激光跟踪仪的精密控制网 | 第43-57页 |
| 4.1 概述 | 第43-46页 |
| 4.2 CPIII 控制网 | 第46-48页 |
| 4.3 高速试验滑轨控制网及其轨道安装调校方法 | 第48-55页 |
| 4.4 基于激光跟踪仪的精密控制网建立 | 第55-57页 |
| 5 基于激光跟踪仪的精密控制网平差模型与精度评估 | 第57-66页 |
| 5.1 距离约束对三维控制点坐标的优化 | 第57-60页 |
| 5.2 光束约束法平差 | 第60-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文主要成果 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第72页 |
