| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 本课题的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 高速图像数据采集及预处理系统概述 | 第14-20页 |
| 2.1 高速图像数据采集及预处理系统总体功能及结构 | 第14-18页 |
| 2.1.1 系统总体结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 电子系统总体结构 | 第15-17页 |
| 2.1.3 电子系统测试验证所需实验器材 | 第17-18页 |
| 2.2 DE4 开发板简介 | 第18-20页 |
| 第3章 CAMERA LINK 标准简介及接口设计 | 第20-33页 |
| 3.1 Camera Link 协议概述 | 第20-22页 |
| 3.2 高速图像数据采集端口设计 | 第22-28页 |
| 3.3 高速图像数据采集端口实现结果 | 第28-33页 |
| 第4章 图像预处理系统结构设计 | 第33-52页 |
| 4.1 图像边缘检测算法简介 | 第33-40页 |
| 4.1.1 图像边缘检测的研究意义 | 第33-34页 |
| 4.1.2 边缘检测过程简介与算法的选择 | 第34-39页 |
| 4.1.3 高斯分布判断 | 第39-40页 |
| 4.2 Sobel 边缘检测算法与高斯分布判断的 Matlab 仿真实现 | 第40-41页 |
| 4.3 边缘检测子系统设计 | 第41-48页 |
| 4.3.1 图像数据调配控制模块设计 | 第42-46页 |
| 4.3.2 边缘检测算法模块设计 | 第46-48页 |
| 4.4 系统仿真实现及测试结果 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-52页 |
| 第5章 云台控制系统设计及总体系统实现 | 第52-62页 |
| 5.1 云台简介及设计 | 第52-54页 |
| 5.1.1 云台工作原理概述 | 第52页 |
| 5.1.2 云台控制模块设计 | 第52-54页 |
| 5.2 总体系统集成实现 | 第54-58页 |
| 5.2.1 Avalon 总线结构 | 第54-55页 |
| 5.2.2 UART 基本结构以及软件设计 | 第55-56页 |
| 5.2.3 总体系统集成 | 第56-58页 |
| 5.3 软件开发 | 第58-60页 |
| 5.3.1 上位机软件设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 嵌入式软件设计 | 第59-60页 |
| 5.4 系统在 FPGA 上的实现及测试结果 | 第60-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
