| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号约定 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 非线性控制系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2 随机非线性系统的自适应控制研究概述 | 第12-14页 |
| 1.3 本论文的研究意义及主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-21页 |
| 2.1 常用不等式 | 第15页 |
| 2.2 随机非线性系统的相关定义及稳定性理论 | 第15-19页 |
| 2.3 神经网络逼近理论 | 第19-21页 |
| 第三章 一类随机纯反馈系统的自适应动态面控制 | 第21-33页 |
| 3.1 问题陈述和基本假设 | 第21-23页 |
| 3.2 自适应控制器设计 | 第23-30页 |
| 3.3 仿真算例 | 第30-32页 |
| 3.4 结论 | 第32-33页 |
| 第四章 带有未建模动态和时变时滞的随机系统自适应控制 | 第33-49页 |
| 4.1 问题陈述和基本假设 | 第33-35页 |
| 4.2 自适应控制器设计 | 第35-45页 |
| 4.3 仿真算例 | 第45-48页 |
| 4.4 结论 | 第48-49页 |
| 第五章 基于随机小增益定理的自适应神经网络控制 | 第49-60页 |
| 5.1 问题陈述和基本假设 | 第49-51页 |
| 5.2 自适应控制器设计 | 第51-57页 |
| 5.3 仿真实例 | 第57-59页 |
| 5.4 结论 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 主要结论与创新点 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70-72页 |