| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外综述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内通用柔性悬挂夹持装置的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国外通用柔性悬挂夹持装置的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 神光组件通用柔性悬挂夹持装置设计与分析 | 第14-30页 |
| 2.1 神光组件通用柔性悬挂夹持装置的组成与设计指标 | 第14页 |
| 2.1.1 神光组件通用柔性悬挂夹持装置的组成 | 第14页 |
| 2.1.2 总体设计指标 | 第14页 |
| 2.2 神光组件通用柔性悬挂夹持装置方案设计与分析 | 第14-19页 |
| 2.2.1 各执行部分设计与实现 | 第15-18页 |
| 2.2.2 结构总体设计与分析 | 第18-19页 |
| 2.3 神光组件通用柔性悬挂夹持装置的结构设计 | 第19-29页 |
| 2.3.1 可调夹持装置的设计 | 第20-23页 |
| 2.3.2 自转装置的设计 | 第23页 |
| 2.3.3 调俯仰装置的设计 | 第23-26页 |
| 2.3.4 回转装置的设计 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 通用柔性悬挂夹持装置的结构有限元分析 | 第30-42页 |
| 3.1 概述 | 第30页 |
| 3.2 有限元模型的建立 | 第30-36页 |
| 3.2.1 建模方法的选择 | 第30-31页 |
| 3.2.2 各部分模型建立 | 第31-33页 |
| 3.2.3 建立柔性夹持装置整体模型 | 第33页 |
| 3.2.4 施加约束与载荷 | 第33-34页 |
| 3.2.5 底座机构瞬态分析 | 第34-36页 |
| 3.3 通用柔性悬挂夹持装置的工况分析 | 第36-38页 |
| 3.4 底座夹持装置的模态分析 | 第38-41页 |
| 3.4.1 基于 ANSYS 的模态分析 | 第38-39页 |
| 3.4.2 底座夹持装置模态分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 神光组件通用柔性悬挂夹持装置动态特性研究 | 第42-54页 |
| 4.1 等效元素集成法的数学模型 | 第42-43页 |
| 4.2 通用柔性悬挂夹持装置的动力学建模 | 第43-46页 |
| 4.3 基于 Adams 的动力学仿真 | 第46-53页 |
| 4.3.1 神光组件运动仿真结果分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 吊杆姿态调节机构仿真结果分析 | 第48页 |
| 4.3.3 安装组件微动特性仿真结果分析 | 第48-51页 |
| 4.3.4 夹持装置回转特性仿真结果分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |