| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文的选题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 有轨电车 ATP 理论 | 第14-17页 |
| 2.1 ATP 系统构成 | 第14页 |
| 2.2 ATP 系统功能 | 第14-15页 |
| 2.3 有轨电车 ATP 系统速度防护原理 | 第15-17页 |
| 3 模糊预测控制的原理 | 第17-26页 |
| 3.1 模糊预测控制的基本概念 | 第17-19页 |
| 3.1.1 模糊预测模型 | 第17-18页 |
| 3.1.2 滚动优化 | 第18页 |
| 3.1.3 反馈校正 | 第18-19页 |
| 3.2 模糊预测的隶属函数方法 | 第19-20页 |
| 3.3 多目标模糊预测控制算法 | 第20-22页 |
| 3.3.1 模糊多目标满意优化模型 | 第20-21页 |
| 3.3.2 满意优化价值函数 | 第21-22页 |
| 3.4 多目标模糊预测控制算法 | 第22-26页 |
| 3.4.1 单步预测模型 | 第22-23页 |
| 3.4.2 对某一性能指标的满意控制 | 第23页 |
| 3.4.3 对所有性能指标的满意控制 | 第23-26页 |
| 4 优化操纵原则及其控制 | 第26-32页 |
| 4.1 有轨电车优化操纵控制性能及其策略 | 第26-27页 |
| 4.1.1 起动控制 | 第26页 |
| 4.1.2 恒速运行控制 | 第26页 |
| 4.1.3 减速制动控制 | 第26页 |
| 4.1.4 停车制动控制 | 第26-27页 |
| 4.2 有轨电车优化操纵控制目标的评价函数 | 第27-32页 |
| 4.2.1 安全性评价函数 | 第27-29页 |
| 4.2.2 乘车舒适性的评价函数 | 第29-30页 |
| 4.2.3 速度跟随性的评价函数 | 第30-31页 |
| 4.2.4 节能性的评价函数 | 第31-32页 |
| 5 基于模糊预测控制的有轨电车 ATP 建模 | 第32-40页 |
| 5.1 有轨电车的运动学方程 | 第32-33页 |
| 5.2 线路纵断面模糊化处理 | 第33-35页 |
| 5.2.1 以坡度描述线路断面的趋势 | 第34页 |
| 5.2.2 以坡道的长度描述线路断面趋势 | 第34-35页 |
| 5.2.3 线路断面趋势的综合表征 | 第35页 |
| 5.3 有轨电车 ATP 系统预测模型 | 第35-36页 |
| 5.3.1 有轨电车 ATP 系统单步预测模型 | 第35页 |
| 5.3.2 有轨电车 ATP 系统多步预测模型 | 第35-36页 |
| 5.4 有轨电车 ATP 系统模糊多目标优化模型 | 第36-38页 |
| 5.4.1 有轨电车最大能力操纵运行控制策略 | 第36-38页 |
| 5.4.2 有轨电车节能操纵运行控制策略 | 第38页 |
| 5.5 基于满意优化的 ATP 系统模糊规则库 | 第38-39页 |
| 5.6 有轨电车 ATP 系统模糊预测控制算法实现步骤 | 第39-40页 |
| 6 仿真研究 | 第40-47页 |
| 6.1 系统总体结构 | 第40页 |
| 6.2 系统详细设计 | 第40-42页 |
| 6.2.1 基础数据模块 | 第40页 |
| 6.2.2 ATP 防护功能模块 | 第40-41页 |
| 6.2.3 ATP 监督检测功能模块 | 第41-42页 |
| 6.3 仿真分析 | 第42-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第52页 |