基于ARM+DSP的索力检测技术研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的背景以及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 拉索振动检测技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 索力检测平台的现状分析 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要的研究内容和论文结构 | 第13-14页 |
| 2 索力检测技术原理 | 第14-23页 |
| 2.1 常用的索力检测方法 | 第14-17页 |
| 2.1.1 压力法 | 第14页 |
| 2.1.2 光线光栅振动法 | 第14-15页 |
| 2.1.3 磁通量法 | 第15-16页 |
| 2.1.4 振动频率法 | 第16页 |
| 2.1.5 各方法对比分析 | 第16-17页 |
| 2.2 模态分析技术原理 | 第17-21页 |
| 2.2.1 振动频率法力学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 常见的模态分析算法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 常用方法的对比分析 | 第19-21页 |
| 2.3 基于嵌入式的模态算法分析 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 双核 DSP 索力检测系统结构 | 第23-38页 |
| 3.1 索力检测开发平台分析 | 第23页 |
| 3.2 索力检测平台功能设计 | 第23-25页 |
| 3.3 信号预处理分析 | 第25-27页 |
| 3.3.1 数据的标定变换 | 第25页 |
| 3.3.2 低通滤波的选择 | 第25-26页 |
| 3.3.3 消除趋势项及信号平滑处理 | 第26-27页 |
| 3.4 时域模态分析 | 第27-37页 |
| 3.4.1 随机减量算法及其改进算法 | 第27-31页 |
| 3.4.2 重采样算法 | 第31-33页 |
| 3.4.3 特征系统实现算法 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 索力检测系统设计及实现 | 第38-58页 |
| 4.1 硬件架构 | 第38-44页 |
| 4.1.1 开发平台的选择 | 第38-40页 |
| 4.1.2 传感器的选取 | 第40-42页 |
| 4.1.3 信号采集模块 | 第42-44页 |
| 4.2 软件架构 | 第44-48页 |
| 4.2.1 操作系统的选择 | 第44页 |
| 4.2.2 平台软件原理简介 | 第44-45页 |
| 4.2.3 用户界面开发工具简介 | 第45-48页 |
| 4.3 系统开发流程简介 | 第48-51页 |
| 4.3.1 Linux 开发环境配置 | 第48-49页 |
| 4.3.2 内核编译与下载 | 第49-51页 |
| 4.3.3 用户应用程序的开发 | 第51页 |
| 4.4 算法开发实现 | 第51-53页 |
| 4.4.1 算法接口设计 | 第51-52页 |
| 4.4.2 算法创建及封装 | 第52页 |
| 4.4.3 算法服务器集成 | 第52-53页 |
| 4.4.4 引擎创建与 ARM 应用程序设计 | 第53页 |
| 4.5 QT 操作界面的开发 | 第53-57页 |
| 4.5.1 QT 开发环境搭建 | 第53-55页 |
| 4.5.2 QT 界面设计 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 基于双核 DSP 的索力检测系统测试 | 第58-68页 |
| 5.1 各模块功能测试 | 第58-64页 |
| 5.1.1 预处理模块测试 | 第58-60页 |
| 5.1.2 模态分析模块测试 | 第60-63页 |
| 5.1.3 QT 操作界面测试 | 第63-64页 |
| 5.2 系统整体功能测试 | 第64-67页 |
| 5.2.1 测试方案 | 第65页 |
| 5.2.2 结果分析 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
