| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 点云滤波与简化研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 散乱点云网格化研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 点云预处理相关技术与理论 | 第18-31页 |
| 2.1 点云获取技术 | 第18-21页 |
| 2.2 基于距离的散乱点云去噪 | 第21-25页 |
| 2.2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2.2 k-d树 | 第21-23页 |
| 2.2.3 八叉树 | 第23-25页 |
| 2.3 散乱点云精简技术 | 第25-30页 |
| 2.3.1 体素法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于曲率的精简算法 | 第26-28页 |
| 2.3.3 基于法向矢量的精简算法 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于混合剖分的自适应点云精简 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 基于立方体栅格的一次剖分 | 第32-36页 |
| 3.3 基于八叉树的二次剖分和精简 | 第36-42页 |
| 3.3.1 自适应八叉树剖分 | 第36-38页 |
| 3.3.2 精简算法的描述与实现 | 第38-41页 |
| 3.3.3 实验结果与分析 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 散乱点云网格化 | 第43-59页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 常用的点云网格化方法 | 第44-49页 |
| 4.2.1 投影法 | 第44-45页 |
| 4.2.2 泊松法 | 第45-49页 |
| 4.3 基于Delaunay准则和生长法的空间直接网格化 | 第49-58页 |
| 4.3.1 邻近点计算 | 第49-50页 |
| 4.3.2 种子三角形的确定与广度优先搜索 | 第50-53页 |
| 4.3.3 候选点集的确定 | 第53-56页 |
| 4.3.4 最优点的选取 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 点云表面重建算法与平台的实现 | 第59-68页 |
| 5.1 OpenGL与MFC简介 | 第59-60页 |
| 5.2 平台的开发环境 | 第60页 |
| 5.3 平台架构与主要的功能模块 | 第60-62页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第62-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第74页 |