基于嵌入式机器视觉的弹孔坐标测量系统设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 视觉测量技术概况 | 第8-9页 |
| 1.3 嵌入式机器视觉 | 第9-10页 |
| 1.4 主要研究内容及结构安排 | 第10-11页 |
| 2 测量系统总体方案设计 | 第11-19页 |
| 2.1 系统设计指标 | 第11页 |
| 2.2 系统测量原理及方案设计 | 第11-14页 |
| 2.2.1 摄像机模型 | 第11-12页 |
| 2.2.2 空间目标位置测量原理 | 第12-13页 |
| 2.2.3 系统总体方案 | 第13-14页 |
| 2.3 系统硬件整体设计方案 | 第14页 |
| 2.4 系统软件整体设计方案 | 第14-17页 |
| 2.4.1 系统的数据流程 | 第14-15页 |
| 2.4.2 软件整体架构设计 | 第15-16页 |
| 2.4.3 软件支持 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-19页 |
| 3 系统硬件的实现 | 第19-27页 |
| 3.1 系统硬件选型 | 第19-25页 |
| 3.1.1 系统主处理器的选择 | 第19-20页 |
| 3.1.2 图像捕获模块 | 第20-23页 |
| 3.1.3 视频显示模块 | 第23-24页 |
| 3.1.4 电源模块 | 第24-25页 |
| 3.2 系统整体结构 | 第25-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 系统软件的实现 | 第27-51页 |
| 4.1 嵌入式实时操作系统DSP/BIOS | 第27-30页 |
| 4.1.1 DSP/BIOS功能概述 | 第27-28页 |
| 4.1.2 DSP/BIOS配置 | 第28-30页 |
| 4.2 视频驱动 | 第30-35页 |
| 4.2.1 类驱动 | 第31-32页 |
| 4.2.2 迷你驱动 | 第32-35页 |
| 4.3 应用软件系统设计 | 第35-48页 |
| 4.3.1 I2C读写及时序 | 第36-38页 |
| 4.3.2 EMIFA接口 | 第38-40页 |
| 4.3.3 EDMA | 第40-41页 |
| 4.3.4 视频端口 | 第41-44页 |
| 4.3.5 MT9T001图像传感器 | 第44-46页 |
| 4.3.6 OSDFPGA | 第46-47页 |
| 4.3.7 SAA7105 | 第47-48页 |
| 4.4 图像采集显示模块的驱动实现 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 测量系统算法研究及实验 | 第51-76页 |
| 5.1 测量模型 | 第51-56页 |
| 5.1.1 单目视觉测量模型 | 第51-56页 |
| 5.2 摄像机标定 | 第56-64页 |
| 5.2.1 标定技术研究 | 第56-60页 |
| 5.2.2 角点检测 | 第60-62页 |
| 5.2.3 标定实验 | 第62-64页 |
| 5.3 视觉图像特征提取 | 第64-72页 |
| 5.3.1 图像预处理 | 第64-66页 |
| 5.3.2 边缘检测 | 第66-69页 |
| 5.3.3 质心提取 | 第69-72页 |
| 5.4 实验数据与误差分析 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-77页 |
| 6.1 论文总结 | 第76页 |
| 6.2 存在的问题及展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
