| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术国内外研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 虚拟现实在起重机吊复领域的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容及方法 | 第13-14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 系统可行性分析 | 第15-24页 |
| 2.1 铁路行车事故救援方法 | 第15-18页 |
| 2.1.1 铁路起重机吊复作业步骤 | 第15-16页 |
| 2.1.2 起重机信号指挥原则 | 第16-17页 |
| 2.1.3 铁路行车事故救援原则的理解和分析 | 第17-18页 |
| 2.2 系统构想 | 第18-21页 |
| 2.2.1 系统演练规则 | 第18-19页 |
| 2.2.2 虚拟场景构建 | 第19-20页 |
| 2.2.3 人机交互理论构建 | 第20-21页 |
| 2.3 软硬件基础 | 第21-24页 |
| 2.3.1 系统硬件基础 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Unity介绍 | 第22-23页 |
| 2.3.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统设计 | 第24-35页 |
| 3.1 系统概述 | 第24-25页 |
| 3.2 简单虚拟事故仿真 | 第25-26页 |
| 3.3 铁路起重机吊复过程模拟仿真 | 第26-34页 |
| 3.3.1 起重机动力学模拟 | 第26-27页 |
| 3.3.2 起重机模拟仿真 | 第27-30页 |
| 3.3.3 碰撞检测方法 | 第30-33页 |
| 3.3.4 碰撞避免策略 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统人机交互设计 | 第35-44页 |
| 4.1 手势控制设计 | 第35-40页 |
| 4.1.1 人机交互构想 | 第35页 |
| 4.1.2 手势匹配设计 | 第35-37页 |
| 4.1.3 手势控制定义 | 第37-40页 |
| 4.2 手势追踪 | 第40-42页 |
| 4.2.1 动画人物替身 | 第40-41页 |
| 4.2.2 手势追踪 | 第41-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 系统用户体验分析 | 第44-53页 |
| 5.1 实验过程设计 | 第44-45页 |
| 5.1.1 用户测试 | 第44-45页 |
| 5.1.2 实验参与人员 | 第45页 |
| 5.1.3 实验过程 | 第45页 |
| 5.2 评估方法 | 第45-46页 |
| 5.2.1 任务完成时间以及失误次数 | 第45-46页 |
| 5.2.2 系统可用性调查问卷 | 第46页 |
| 5.2.3 系统易用性调查问卷 | 第46页 |
| 5.3 评估结果 | 第46-50页 |
| 5.3.1 完成时间以及失误评估 | 第46-48页 |
| 5.3.2 信号员手势准确性评估 | 第48页 |
| 5.3.3 系统可用性评估 | 第48-50页 |
| 5.3.4 系统易用性评估 | 第50页 |
| 5.4 讨论 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 结论与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 附录1 调查问卷 | 第61-63页 |
| 附录2 铁路起重机操作部分核心代码 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研成果 | 第65页 |