| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 本论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 本论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 2 文献综述 | 第14-25页 |
| 2.1 基于数据的非线性过程建模方法 | 第14-19页 |
| 2.1.1 标准学习法 | 第14页 |
| 2.1.2 即时学习法 | 第14-19页 |
| 2.2 基于数据的控制方法 | 第19-25页 |
| 2.2.1 基于数据模型的控制方法 | 第19-21页 |
| 2.2.2 无模型控制方法 | 第21-25页 |
| 3 基于E-JITL的单变量化工过程无模型自适应PID控制系统的设计 | 第25-44页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 基于E-JITL的无模型自适应PID控制系统的设计 | 第26-28页 |
| 3.3 结果与讨论 | 第28-43页 |
| 3.3.1 采用虚拟参考模型T1时的仿真结果及比较 | 第28-38页 |
| 3.3.2 采用虚拟参考模型T2时的仿真结果及比较 | 第38-43页 |
| 3.4 结论 | 第43-44页 |
| 4 基于Co-JITL的单变量化工过程无模型自适应PID控制系统的设计 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于Co-JITL的无模型自适应PID控制系统的设计 | 第44-45页 |
| 4.3 结果与讨论 | 第45-57页 |
| 4.3.1 采用虚拟参考模型T1时的仿真结果及比较 | 第45-50页 |
| 4.3.2 采用虚拟参考模型T2时的仿真结果及比较 | 第50-55页 |
| 4.3.3 与基于E-JITL方法设计的PID控制系统的仿真结果比较 | 第55-57页 |
| 4.4 结论 | 第57-58页 |
| 5 基于Co-JITL的多变量化工过程无模型自适应PID控制系统的设计 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58-59页 |
| 5.2 基于Co-JITL的无模型自适应PID控制系统的设计 | 第59-60页 |
| 5.3 结果与讨论 | 第60-71页 |
| 5.4 结论 | 第71-72页 |
| 6 基于EVRFT的多变量化工过程无模型自适应PID控制系统的设计 | 第72-85页 |
| 6.1 引言 | 第72页 |
| 6.2 基于EVRFT的无模型自适应PID控制系统的设计 | 第72-75页 |
| 6.3 结果与讨论 | 第75-84页 |
| 6.4 结论 | 第84-85页 |
| 7 结论与展望 | 第85-88页 |
| 7.1 结论 | 第85-86页 |
| 7.2 展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第94页 |
