| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 重力场应用的国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 重力梯度仪的国内外发展现状 | 第11页 |
| 1.2.3 水下目标探测的国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容安排 | 第12-13页 |
| 第2章 重力场目标探测的可行性 | 第13-23页 |
| 2.1 重力场目标探测的基础理论 | 第13-17页 |
| 2.2 全张量重力与重力梯度测量理论 | 第17-18页 |
| 2.3 基于水下目标探测的可行性分析 | 第18-19页 |
| 2.4 基于水下目标探测的可行性仿真实验与结果分析 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于重力与重力梯度融合水下目标探测 | 第23-49页 |
| 3.1 AGTI(全自动重力梯度目标探测方法)水下目标探测的方法 | 第23-28页 |
| 3.1.1 AGTI算法理论 | 第23-26页 |
| 3.1.2 实验结果与分析 | 第26-28页 |
| 3.2 基于重力与重力梯度融合水下目标探测的方法 | 第28-34页 |
| 3.2.1 基于重力与重力梯度融合水下目标探测的原理 | 第28-30页 |
| 3.2.2 基于重力与重力梯度水下目标探测的实验与仿真 | 第30-34页 |
| 3.3 基于重力与重力梯度水下目标探测的误差分析 | 第34-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于牛顿迭代法的水下重力梯度目标探测 | 第49-59页 |
| 4.1 基于牛顿迭代法的目标探测原理 | 第49-51页 |
| 4.2 非线性方程组的求解 | 第51-56页 |
| 4.3 仿真实验结果与分析 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 本文的创新之处 | 第59-60页 |
| 5.3 对未来工作的展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第68页 |
